Erinevalt kõvakäega manipulaatorist on pehme kaabliga manipulaatori klamber ja õlg ühendatud köie abil. Klambri tõstmine toimub õla sisse konstrueeritud silindrimehhanismi abil. Liikuv rihmaratta grupp liigub/takistusõõts pöörab ja raskete esemete tõstmine toimub pneumaatilise tasakaalu põhimõttel. Võrreldes kõvakäega manipulaatoriga on sellel lihtsam konstruktsioon ja see on kergem kasutada.
1. Paigaldusaluse järgi jaguneb see järgmiselt: 1) maapealne statsionaarne tüüp 2) maapealne liikuv tüüp 3) vedrustusega statsionaarne tüüp 4) vedrustusega liikuv tüüp (portaalraam);
2. Klamber kohandatakse tavaliselt vastavalt kliendi esitatud tooriku mõõtmetele. Üldiselt on sellel järgmine konstruktsioon: 1) konksutüüpi, 2) haaratsitüüpi, 3) kinnitustüüpi, 4) õhuvõlli tüüpi, 5) vaakumi neeldumisega. Parima tulemuse saavutamiseks saab klambri valida ja kujundada vastavalt toorikule ja töökeskkonnale.
| Seadme mudel | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Mahutavus | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Tööraadius L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Tõstekõrgus H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Õhurõhk | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Pöördenurk A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Pöördenurk B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Pöördenurk C | 360° | 360° | 360° | 360° |