Klambriga manipulaator
Sissejuhatus
a) Sama jõuga kõva käe abistav manipulaator suudab tasakaalustada erinevaid raskusi vahemikus 2 kuni 500 kg.
b) Toiteajamiga manipulaator koosneb tasakaaluhoidjast, haardeseadmest ja paigalduskonstruktsioonist.
c) Manipulaatori host on peamine seade, mis realiseerib materjalide (või toorikute) mittegravitatsioonilise hõljumise õhus.
d) Manipulaator on seade, mis teostab töödeldava detaili haaramist ja täidab kasutaja vastavad käsitsemis- ja montaažinõuded.
e) Paigaldusstruktuur on mehhanism, mis toetab kogu seadmete komplekti vastavalt kasutaja teeninduspiirkonnale ja asukoha tingimustele.
| Seadmete mudel | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Mahutavus | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Tööraadius | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Tõstekõrgus | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Õhurõhk | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Pöörlemisnurk A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Pöörlemisnurk B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Pöörlemisnurk C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) See suudab realiseerida erinevate kaaluga materjalide gravitatsioonilise tasakaalu oleku, mis sobib materjalide täpseks ülekandmiseks.
b) Kui töödeldakse ilma koormuseta, täiskoormust ja erinevaid toorikuid, saab süsteem tajuda kaalu muutust ja realiseerida koormuse ujuvoleku kolmemõõtmelises ruumis, mis on mugav täpseks positsioneerimiseks.
c) Täieliku tasakaalu, sujuva liikumise jms omadused võimaldavad operaatoril töödeldavat detaili hõlpsasti käsitseda, positsioneerida ja kokku panna.
d) jäik käsi võib panna manipulaatori kandma töödeldavat detaili üle takistuste;horisontaalne käsivars vastab materjalide horisontaalse paigutamise ja horisontaalse eemaldamise nõuetele vastavates kohtades.
e) Süsteem suudab alati hoida manipulaatori pea kõrgust ja tagada kõrge töövõime.
f) mitme pöördliigendiga liigendpiduriseade, mis võimaldab materjali koguda ja paigutada laiale alale;piduriseadmega varustatud operaator saab manipulaatori liikumise igal ajal operatsiooni ajal katkestada.
Selline jõumanipulaator suudab tõsta kuni 500 kg töödeldavat detaili.Tööraadius on umbes 2500 mm ja tõstekõrgus on umbes 1500 mm.Vastavalt tõstetava tooriku kaal on erinev, tuleks valida väikseimat tüüpi masin, mis vastab tooriku maksimaalsele kaalule, kui kasutame 30 kg tooriku kandmiseks maksimaalset 200 kg manipulaatori koormust, siis tööjõudlus kindlasti ei ole hea, tunne on väga raske.Varustus on standardvarustuses õhumahutiga, mis võib gaasikatkestuse korral siiski tegevustsükli lõpule viia.Samal ajal annab see operaatorile meeldetuletuse häire.Kui õhurõhk langeb teatud piirini, käivitab see iselukustuva funktsiooni, et vältida tooriku langust.Ohutussüsteemiga manipulaator, käsitsemisel või töödeldavat detaili ei asetata ohutusse kohta, operaator ei saa töödeldavat detaili vabastada.Erinevate mittestandardsete kinnitusdetailide abil saab kõva käe tüüpi jõumanipulaator hõlpsasti sooritada mitmesuguseid protsessitoiminguid.
