Pneumaatilise manipulaatori komponendid ja nende roll

Pneumaatiliste manipulaatorite kasutamine on muutumas üha laialdasemaks, aga kas teate, millised on nende komponendid? Kas teate, millised on nende rollid? Allpool uurib Tongli koos teiega seda tööstusrobotit.

Pneumaatilise manipulaatori osade struktuur

Tööstusrobot koosneb alusest, sambast, silindrikomponentidest, pidurist, mahutist, mitmest pöörlevast liigendist, juhtkäepidemest ja kinnitusdetailist jne. See on tänapäeval üks levinumaid manipulaatorroboteid. Manipulaator on võimeline oma tegevusulatuses soovi korral liikuma ja pöörama ning liikuvaid liigeseid nimetatakse üldiselt vabadusastmeteks.

1. Alus: Tagab, et tööstusrobot ei nihkuks raskete esemete transportimisel ning et see saaks transportida nii suuri kui ka väikeseid esemeid väga stabiilselt. Põhimõtteliselt ei jää see rippuma ega kuku, see on väga tugev.

2. Kolonn: Seade kasutab üldiselt jäika kolonni, millel on hea tugi. Isegi kui eseme kaal on suur, ei raputa see käsitsemisel.

3. Silinder: see mängib peamiselt šablooni koormuse tasakaalustamise rolli, mis muudab raskete esemete kandmise lihtsaks ja säästab tööjõudu.

4. Komponendid: Pneumaatiline manipulaator veab sageli suuri esemeid ja tugineb toote kvaliteedi tagamiseks kandmisel peamiselt komponentidele.

5. Pidurid: tagamaks, et osad ei töötaks, kui manipulaatorrobotid töö lõpetavad.

6. Õhumahuti: Kasutatakse varuõhuallikana.

 

Seekomponendidp-stneumaatilinemanipuleerija

1. Komponendid: Tööstuslikud manipulaatorid hõlmavad pneumaatilisi komponente, nagu võnkesilindrid, duplekssilindrid, pliiatsitüüpi silindrid ja õhuallika töötlemise komponendid.
2. Õhuallika käitlusseade: koosneb rõhureguleerimisfiltrist, õhu sisselaskelülitist ja küünarnukist. Õhuallikaks on õhukompressor, mille rõhuvahemik on 0,6–1,0 MPa ja väljundrõhk 0–0,8 MPa, mida saab reguleerida. Väljundsuruõhk suunatakse igale tööüksusele.
3. Pliiatsisilinder: Materjal saadetakse vastavasse asendisse silindri edasi-tagasi liikumise abil. Kui sissetuleva ja väljamineva õhu suund muutub, muutub ka silindri liikumissuund. Silindri mõlemal küljel asuvaid magnetlüliteid kasutatakse peamiselt selleks, et jälgida, kas silinder on liikunud määratud asendisse.
4. Topeltmähisega solenoidventiil: Peamiselt silindri õhu sisse- ja väljalaske juhtimiseks, et saavutada silindri paisumis- ja kokkutõmbumisliikumine. Pöörake tähelepanu positiivse ja negatiivse tule punasele näidule. Kui positiivne ja negatiivne klemm on vastupidises asendis, võib see samuti töötada, kuid näidik on suletud olekus.
5. Ühe mähisega solenoidventiil: juhib silindrit ühes suunas liikumiseks, et saavutada paisumis- ja kokkutõmbumisliikumine. Erinevus kahe mähisega solenoidventiilist seisneb selles, et kahe mähisega solenoidventiili algpositsioon ei ole fikseeritud ja see saab soovi korral juhtida kahte asendit, samas kui ühe mähisega solenoidventiili algpositsioon on fikseeritud ja see saab juhtida ainult ühte suunda.

 

Peamised anduridp-stneumaatilinemanipuleerija

Tööstusrobot tuvastab oma olekut, näiteks kiirust, asukohta ja kiirendust, pertseptroni sisemiste andurite kaudu, mis omakorda suhtlevad keskkonnateabega, näiteks kauguse, temperatuuri ja rõhuga, mida tuvastavad välised andurid. Järgmises etapis valib kontroller vastava keskkonnarežiimi, et suunata robotit ülesande täitmisele. Manipulaatorrobotite sees kasutatavad andurid on peamiselt järgmised.

1. Fotoelektrilised andurid

Põhimõte: Emitterist tulev tuvastusvalgus suunatakse mõõdetavale objektile ja seejärel toimub hajus emissioon. Pärast seda, kui vastuvõtja saab piisavalt tugeva peegeldunud valguse, hakkab fotoelektriline lüliti tööle.

1. Induktiivne läheduslüliti

Põhimõte: Induktiivsel läheduslülitil on sees ostsillaator, mis tekitab vahelduva magnetvälja. Kui induktsioonikaugus jõuab teatud vahemikku, tekivad metallsihtmärgi sees pöörisvoolud, mis nõrgestavad võnke tugevust. Ostsillaatori võnkumist ja peatumisvibratsiooni muutust töötleb tagumine võimendiahel ning teisendab need lõpuks lülitussignaaliks.

1. Silindri kolvi paigaloleku tuvastamine ---- magnetlüliti

Põhimõte: Pärast seda, kui magnetilise rõngaga silindrikolb liigub etteantud asendisse, sulguvad magnetilise lüliti sees olevad kaks metalldetaili magnetvälja toimel ja käivitavad signaali.

 

TPneumaatilise manipulaatori tööpõhimõte

Tööstusrobot koosneb peamiselt juhtimissüsteemi teostusest, ajamist, ajamist ja positsiooni tuvastamise süsteemist. PLC programmi juhtimisel liigub ajam pneumaatilise ajami abil.

Juhtimissüsteemi teave edastab käsu täiturmehhanismile, jälgibmanipulaatorrobotidtoimingut ja annab kohe alarmi, kui toimingus ilmneb viga või tõrge.

Ajami tegelik asukoht edastatakse juhtimissüsteemile asukoha tuvastamise seadme abil, mis lõpuks liigutab ajami teatud täpsusega määratud asendisse.

 

Lisateadmised

Pneumaatilises ajamis kasutatav suruõhktööstusrobotSisaldab peamiselt niiskust, mis otsesel kasutamisel võib silindri jõudlust kahjustada ja töödeldavat detaili korrodeerida. Niiskuse eemaldamiseks suruõhust tuleb paigaldada veeeraldusseade. Valige suruõhk, mille tihedus on alla 6 kg/cm2, kasutage gaasirõhu reguleerimiseks rõhureduktsiooniventiili ja veenduge, et akumulaatoris oleks piisavalt gaasi. Veenduge, et rõhk ei langeks, kui kütusepaak gaasi kasutab. Pneumaatilise roboti kiirus aeglustub ja selle liikumine on madala gaasirõhu tõttu ebaühtlane. Seetõttu on õhuringluses vaja rõhureleed, mis katkestab vooluringi, kui õhurõhk on madalam kui ettenähtud rõhk ja töö peatub, mis kaitseb...pneumaatiline manipulaatorhästi.