Iminapaga manipulaator
Iminappiga Tongli manipulaatoreid kasutatakse laialdaselt erinevate plaatide, sealhulgas korrosioonikindlate plaatide, alumiiniumplaatide, titaanplaatide, komposiitpaneelide jne mittepurustavaks käsitsemiseks.
Neid kasutatakse laialdaselt ka laserlõikamismasina, plasmalõikusmasina, veejoaga lõikamismasina, arvjuhtimispressi jne jaoks.
Ühekordse kõrgsurvevaluvormiga valatud alumiiniumist valmistatud iminapp, millel on kerge kaal, kõrge tugevus, eemaldatav iminapp kummist, kergesti vahetatav, keskkonnasõbralik ja kõrge kuluefektiivne.
Täiesti uus puhas pneumaatiline süsteem, pole vaja elektrit ühendada, tasuta, pneumaatiline tõstmine, pneumaatiline adsorptsioon, ökonoomne ja rakendatav
Imeda asendit saab reguleerida nii, et see vastaks erinevate plaatide mõõtmete muutumisele.
Iminappadega manipulaatorid oskavad hästi haarata tasase ja korrapärase pinnaga esemeid, mistõttu neid kasutatakse logistikas, tootmises ja sorteerimises, toiduainetööstuses, autotootmises, klaasikäitlemises, lehtmetalli käitlemises ja muudes valdkondades ning nende arv ja tüübid on suurimad manipulaatorite haaramises.
Klassifitseerime realiseerimise eesmärgi järgi ja vaatame iminappa manipulaatori rakendust:
1.Kauba haaramine
Seda kasutatakse enamasti raskete esemete tõstmiseks ja teisaldamiseks.
Näiteks kastide virnastamine ja pakkide haaramine logistikatööstuses;
Näiteks osade ja toodete tõstmine ja haaramine mehaanika- ja keemiatööstuses;
Näiteks klaasi, lehtmetallist osade haaramine ja pööramine;
Näiteks lennujaama pagasi teisaldamine ja käitlemine;
Näiteks suurte osade reklaamimine ja üleandmine.
Need manipulaatorid on oma ülesehituselt lihtsad.Enamik neist on iminappadega painduvad käed.Need jõuavad määratud esemeteni inimtegevuse kaudu ja juhtimissüsteem peaaegu puudub.Hind on odav ja rakendus on laialt levinud.See on mõeldud peamiselt käsitsi teisaldamise asendamiseks ja raskete esemete tõstmiseks.
Veidi keerulisem ja väiksema vabadusastmega masin suudab haaratud esemete ümbermineku realiseerida.
2. Automaatne kaubaalustele paigutamine
Seda kasutatakse enamasti logistikas, laonduses ja sadamates.Seda kasutatakse materjalide automaatseks haaramiseks ja fikseeritud punktiga virnastamiseks.
Näiteks sorteerimine ja kaubaaluste laadimine logistikatööstuses ja tootmisettevõtetes;
Näiteks ladustamine, kaupade ladustamine sadamas;
Seda tüüpi manipulaatoritel on robotkäsi, mis suudab automaatselt liikuda, kuid enamikul neist on madal vabadusaste ja nad saavutavad suhteliselt lihtsa liikumise.Positsioneerimise täpsus ei ole kõrge, programm ja juhtimissüsteem on suhteliselt lihtsad ning täiturmehhanism ei ole täppisseade.
T3.Täpne jäädvustamine ja levitamine
Mõnes valdkonnas, näiteks toiduainete-, meditsiini- ja elektroonikatööstuses, on vaja manipulaatoreid esemete täpseks haaramiseks ja täpseks paigutamiseks.Nendel tööstusharudel on kõrged nõuded puhtusele ja iminappadega manipulaatoreid kasutatakse laialdaselt.Täpse positsioneerimise saavutamiseks kasutatakse sageli mitme vabadusastmega robotkäsi.
Manipulaatori vabadusaste, struktuur on samuti mitmekordne ja mitmekesine.
Iminapaga manipulaatori ajam on vaakum-iminapp, millega saab haarata mitmesuguseid esemeid.Vaakum-iminapp on suure imemisvõimsusega ning puhas ja hügieeniline.Seda eelistavad mõned puhtust nõudvad tööstusharud.Manipulaatorit saab varustada erinevate vormide ja struktuuridega.See võib olla kontrollimatu inimese juhitav painduv käsi, madala vabadusastmega jadamanipulaator või kõrge vabadusastmega paralleelmanipulaator.Sobitamine on paindlikum.Iminapaga manipulaatori eeliste põhjal moodustavad seda tüüpi manipulaatorid manipulaatorite turust väga suure osa.
| Seadmete mudel | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Mahutavus | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Tööraadius | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Tõstekõrgus | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Õhurõhk | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Pöörlemisnurk A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Pöörlemisnurk B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Pöörlemisnurk C | 360° | 360° | 360° | 360° |
