Iminapaga manipulaator

Iminapaga Tongli manipulaatoreid kasutatakse laialdaselt mitmesuguste plaatide, sealhulgas korrosioonikindlate plaatide, alumiiniumplaatide, titaanplaatide, komposiitpaneelide jne mittepurustavaks käsitsemiseks.
Neid kasutatakse laialdaselt ka laserlõikusmasinate, plasmalõikusmasinate, veejoa lõikamismasinate, numbrilise juhtimisega presside jms jaoks.

Valatud alumiiniumist ja ühekordse kõrgsurvevaluvormiga seadme iminapp on kerge, suure tugevusega, eemaldatava iminappkummiga, kergesti vahetatav, keskkonnasõbralik ja kuluefektiivne.

Täiesti uus puhas pneumaatiline süsteem, pole vaja elektrit ühendada, tasuta, pneumaatiline tõstmine, pneumaatiline adsorptsioon, ökonoomne ja rakendatav

Imemisasendit saab reguleerida vastavalt erinevate plaatide mõõtmete muutusele.

Iminapaga manipulaatorid sobivad hästi tasase ja korrapärase pinnaga esemete haaramiseks, seega kasutatakse neid logistikas, tootmises ja sorteerimises, toiduainetööstuses, autotootmises, klaasi käitlemisel, lehtmetalli käitlemisel ja muudes valdkondades ning nende arv ja tüübid on haaramismanipulaatorite seas suurimad.

Liigitame vastavalt teostuse eesmärgile ja vaatame iminapaga manipulaatori rakendust:

1. Esemete haaramine

Seda kasutatakse peamiselt raskete esemete tõstmiseks ja teisaldamiseks.

Näiteks kartongide virnastamine ja pakkide haaramine logistikatööstuses;

Näiteks osade ja toodete tõstmine ja haaramine masina- ja keemiatööstuses;

Näiteks klaasi, lehtmetallist osade haaramine ja pööramine;

Näiteks lennujaama pagasi üleandmine ja käitlemine;

Näiteks suurte osade reklaamimine ja üleandmine.

Need manipulaatorid on lihtsa konstruktsiooniga. Enamik neist on painduvad iminappadega käed. Need ulatuvad määratud esemete juurde inimese abil ja juhtimissüsteem peaaegu puudub. Hind on soodne ja rakendusala on laialt levinud. Peamiselt on need mõeldud käsitsi teisaldamise ja raskete esemete tõstmise asendamiseks.

Veidi keerulisem ja väiksema vabadusastmega masin suudab haaratud esemete ümberpööramise realiseerida.

2. Automaatne kaubaaluste täitmine

Seda kasutatakse enamasti logistikas, ladudes ja sadamates. Seda kasutatakse materjalide automaatseks haaramiseks ja fikseeritud punktiga virnastamiseks.

Näiteks sorteerimine ja kaubaaluste ladumine logistikatööstuses ja tootmisettevõtetes;

Näiteks ladustamine, kauba ladustamine sadamas;

Seda tüüpi manipulaatoril on robotkäsi, mis suudab liikuda automaatselt, kuid enamikul neist on madal vabadusaste ja saavutatakse suhteliselt lihtne liikumine. Positsioneerimistäpsus ei ole kõrge, programm ja juhtimissüsteem on suhteliselt lihtsad ning ajam ei ole täppisseade.

T3. Täpne püüdmine ja levitamine

Mõnes valdkonnas, näiteks toidu-, meditsiini- ja elektroonikatööstuses, on manipulaatorid vajalikud esemete täpseks haaramiseks ja paigutamiseks. Nendes tööstusharudes on puhtusenõuded kõrged ja iminapaga manipulaatoreid kasutatakse laialdaselt. Täpse positsioneerimise saavutamiseks kasutatakse sageli mitme vabadusastmega robotkäsi.

Manipulaatori vabadusaste, struktuur on samuti mitmekordne ja mitmekesine.

Iminapaga manipulaatori ajam on vaakum-iminapp, mis suudab haarata laia valikut esemeid. Vaakum-iminapp on suure imemisvõimsusega ning puhas ja hügieeniline. Seda eelistavad mõned tööstusharud, mis nõuavad puhtust. Manipulaatorit saab varustada mitmesuguste vormide ja konstruktsioonidega. See võib olla kontrollimatu inimese juhitav painduv käsi, madala vabadusastmega seeriamanipulaator või kõrge vabadusastmega paralleelmanipulaator. Sobivus on paindlikum. Iminapaga manipulaatori eeliste põhjal moodustab seda tüüpi manipulaator väga suure osa manipulaatorite turust.