Manipulaator klambriga
Sissejuhatus
a) Sama jõuga kõva käega abistatav manipulaator suudab tasakaalustada erinevaid raskusi vahemikus 2 kuni 500 kg.
b) Võimsusega manipulaator koosneb tasakaalustusseadmest, haardeseadmest ja paigaldusstruktuurist.
c) Manipulaatori host on peamine seade, mis realiseerib materjalide (või toorikute) gravitatsioonivaba hõljuva oleku õhus.
d) Manipulaator on seade, mis haarab töödeldavat detaili ja täidab kasutaja vastavad käsitsemis- ja kokkupanekunõuded.
e) Paigaldusstruktuur on mehhanism, mis toetab kogu seadmete komplekti vastavalt kasutaja teeninduspiirkonnale ja kohapealsetele tingimustele.
| Seadme mudel | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Mahutavus | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Tööraadius | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Tõstekõrgus | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Õhurõhk | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Pöördenurk A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Pöördenurk B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Pöördenurk C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) See suudab realiseerida erineva kaaluga materjalide gravitatsioonilise tasakaalu seisundi, mis sobib materjalide täpseks ülekandeks.
b) Kui koormust ei ole, täiskoormust ja erinevaid toorikuid töödeldakse, suudab süsteem tuvastada kaalu muutuse ja realiseerida koorma ujuva oleku kolmemõõtmelises ruumis, mis on mugav täpseks positsioneerimiseks.
c) Täielik tasakaal, sujuv liikumine jne võimaldavad operaatoril töödeldavat detaili hõlpsalt käsitseda, positsioneerida ja kokku panna.
d) Jäik käsi võimaldab manipulaatoril töödeldavat detaili üle takistuste kanda; horisontaalne käsi suudab täita materjalide horisontaalse paigutamise ja horisontaalse eemaldamise nõudeid asjakohastes kohtades.
e) Süsteem suudab alati hoida manipulaatori pea taset ja tagada suure töödeldavuse.
f) Liigendpiduriseade, millel on mitu pöördliigendit materjali korjamiseks ja paigutamiseks laias piirkonnas; piduriseadmega varustatud operaator saab manipulaatori liikumise igal ajal töö ajal katkestada.
Selline jõumanipulaator suudab tõsta kuni 500 kg toorikut. Tööraadius on umbes 2500 mm ja tõstekõrgus umbes 1500 mm. Sõltuvalt tõstetava tooriku kaalust tuleks valida tooriku maksimaalse kaaluga kooskõlas olev väikseim masinatüüp. Kui manipulaatori maksimaalne koormus on 200 kg ja ta kannab 30 kg toorikut, siis pole töötulemused kindlasti head ja tundub väga raske. Seade on standardvarustuses õhupaagiga, mis suudab gaasikatkestuse korral töötsükli lõpule viia. Samal ajal annab see operaatorile meeldetuletuseks häiresignaali. Kui õhurõhk langeb teatud piirini, käivitub iselukustuv funktsioon, et vältida tooriku langemist. Ohutussüsteemiga manipulaatoril ei saa operaator toorikut käsitsemise ajal või kui toorik ei ole ohutusse kohta asetatud. Tänu mitmesugustele mittestandardsetele kinnitustele saab kõva käega jõumanipulaatoriga hõlpsalt teostada mitmesuguseid protsessitoiminguid.
