Konsool-pneumaatiline manipulaator

1. Kuidas see toimib

Manipulaator töötab pneumaatilise vastukaalu põhimõttel.

Toiteallikas: See kasutab pneumaatilise silindri käivitamiseks suruõhku.

Kaaluta olek: Spetsiaalne juhtventiil jälgib konkreetse koorma hoidmiseks vajalikku rõhku. Kui see on "tasakaalus", jääb käsivars operaatori poolt seatud kõrgusele ilma nihkuma.

Käsitsi juhtimine: Kuna koormus on tasakaalustatud, saab operaator kätt käsitsi suure täpsusega õigesse asendisse lükata, tõmmata või pöörata.

2. Põhikomponendid

Fikseeritud sammas/piilarit: vertikaalne vundament, mis on kas poltidega põranda külge kinnitatud või paigaldatud mobiilsele alusele.

Konsoolvars (jäik): Horisontaalne tala, mis ulatub sambast välja. Erinevalt kaablipõhistest tõstukitest on see vars jäik, mis võimaldab sellel käsitseda nihutatud koormusi (esemeid, mis ei asu otse varre all).

Pneumaatiline silinder: „Lihas”, mis annab tõstejõu.

Haaratsaots (otsefektor): spetsiaalne tööriist käe otsas, mis on ette nähtud konkreetsete esemete haaramiseks (nt klaasi vaakumtopsid, trumlite mehaanilised klambrid või terase magnetid).

Liigendliigendid: Tavaliselt sisaldavad laagreid, mis võimaldavad 360° pöörlemist ümber samba, ja mõnikord ka täiendavaid liigendeid horisontaalse ulatuse tagamiseks.

3. Levinumad rakendused

Autotööstus: mootorite, käigukastide või uste laadimine konveieritele.

Tootmine: toormaterjalide söötmine CNC-masinatele või valmisdetailide eemaldamine.

Logistika: Raskete kastide kaubaalustele ladumine või kemikaalitünnide käitlemine.

Sanitaarsed keskkonnad: Roostevabast terasest versioone kasutatakse toidu- ja farmaatsiatööstuses suurte koostisosade vaatide või kottide teisaldamiseks.