Tegevus
Vastavalt tegelikele töövajadustele viige abiga manipulaator töötamiseks vajalikku tööasendisse.
Vastavalt tegelikele töövajadustele viige abiga manipulaator töötamiseks vajalikku tööasendisse.Toitevõimendiga manipulaator suudab automaatselt tuvastada, kas manipulaatoril on koormus, tuvastades iminapa või manipulaatori otsakinnituse ja tasakaalustades gaasirõhku balloonis ning reguleerides automaatselt õhurõhku tasakaalusilindris läbi pneumaatika. loogilise juhtimisahela automaatse tasakaalu eesmärgi saavutamiseks.Töötamisel tunduvad rasked esemed õhus rippuvat, mis võib toodete dokkimisel vältida kokkupõrkeid.Robotkäe tööpiirkonnas saab operaator seda hõlpsalt igasse asendisse liigutada ja operaator saab seda hõlpsalt juhtida.Samal ajal on pneumaatilisel ahelal ka blokeerivad kaitsefunktsioonid, nagu näiteks väärkasutamise ja rõhukaitse kadumise vältimine.Väga oluline punkt on see, et kogu pneumaatiline tasakaalustuskraana ei vaja elektroonilist juhtimissüsteemi, vaid vajab töötamiseks ainult suruõhku ja vaakumallikat (olenevalt töötingimustest), mis on väga mugav.
Toiteajamiga manipulaator on kombineeritud liikuva käruga, et moodustada mobiilne toiteajamiga manipulaator.Manipulaatori kolonn paigaldatakse otse liikuvale sõidukile, mis võimaldab tööriista pikkadel vahemaadel transportida.Pneumaatilisel haaratsil on õhu väljalülituskaitse funktsioon, mis võib takistada töödeldava detaili juhuslikku kukkumist.
Mobiilne teisaldatav jõumanipulaator on uudne toiteallikaga seade materjali käitlemiseks ja tööjõu säästmiseks.See rakendab nutikalt jõu tasakaalu põhimõtet, nii et operaator saab raskeid esemeid vastavalt lükata ja tõmmata, et tasakaalustada liikumist ja positsioneerimist ruumis.Rasked esemed moodustavad nende tõstmisel või langetamisel ujuva oleku ning õhuringi kasutatakse nulli tööjõu tagamiseks.
Toitega käsivars koosneb peamiselt toiteajamiga manipulaatori hostist, toitevõimendiga manipulaatori juhtimissüsteemist ja jõulise abiga manipulaatori ohutussüsteemist.Sellel on gravitatsioonivaba, täpne ja intuitiivne, mugav töö, ohutu ja tõhus jne omadused, mis on suureks abiks raskete esemete teisaldamisel, käsitsemisel ja virnastamisel erinevates tööstusharudes, et saavutada mõistlik töö, tööjõu kokkuhoid ja tootmise efektiivsus.Toote kvaliteedi parandamine ja toote kvaliteedi tagamine.