A rulli käsitsemise manipulaator(tuntud ka kui rullitõstuk, pooli manipulaator või poolikäsitlusvahend) on spetsiaalne ergonoomiline tõsteseade, mis on loodud raskete ja sageli õrnade tööstusrullide, rullide või materjalipoolide tõstmiseks, liigutamiseks, pööramiseks ja täpseks positsioneerimiseks.
Need manipulaatorid on olulised tööstusharudes, kus kile-, paberi-, tekstiili- või metallfooliumirulle laaditakse sageli tootmismasinatele (nt trükipressidele, pikilõikuritele või pakendamisseadmetele) või sealt maha.
Rulli käsitsemise manipulaatorid on palju enamat kui lihtsalt tõstukid; need on loodud keerukate ja täpsete manöövrite jaoks:
Nullgravitatsiooniga tõstmine:Tavaliselt kasutavad nadpneumaatilised või elektrilised servosüsteemid(sageli jäigad liigendõlad), et rulli raskust ideaalselt tasakaalustada, võimaldades operaatoril rasket koormat minimaalse füüsilise jõuga juhtida.
Pööramine ja kallutamine:Kriitiline funktsioon on võime pöörata rulli 90° – nt vertikaalselt (südamik püsti) ladustatud rulli võtmine kaubaaluselt ja selle horisontaalne kallutamine masina võllile laadimiseks.
Täpne paigutus:Need võimaldavad operaatoril rulli südamikku täpselt masina võlli või südamiku külge joondada, mis nõuab millimeetri täpsust.
Ohutuse tagamine:Need on varustatud ohutusahelatega, mis takistavad rulli maha kukkumist isegi elektri- või õhurõhu katkemise korral, kaitstes nii operaatorit kui ka väärtuslikku materjali.