Pneumaatiline tõstemanipulaatori käsi

Need süsteemid on ehitatud nii, et need käsitseksid „nihutatud” koormusi – esemeid, mis hoitakse käe keskpunktist eemal –, mis kallutaksid tavalist trosstõstukit.

• Pneumaatiline silinder: „Lihas”, mis kasutab õhurõhku koorma tasakaalustamiseks.
• Parallelogrammvars: Jäik teraskonstruktsioon, mis säilitab koorma suuna (hoides seda tasasel tasapinnal) olenemata varre kõrgusest.
• Töötlev ots (tööriistaosa): Masina „käsi“, mis võib olla vaakum-iminapp, mehaaniline haarats või magnetiline tööriist.
• Juhtkäepide: Tundliku ventiiliga, mis võimaldab operaatoril reguleerida õhurõhku tõstmiseks ja langetamiseks.
• Pöördliigendid: pöördliigendid, mis võimaldavad 360° horisontaalset liikumist.

Kuidas see toimib: „kaaluta“ efekt

Käpp töötab pneumaatilise tasakaalustamise põhimõttel. Koorma ülesvõtmisel tuvastab süsteem kaalu (või on eelnevalt seatud) ja süstib silindrisse täpse õhurõhu, et raskusjõule vastu seista.

1. Otserežiim: operaator kasutab käepidet „üles“ või „alla“ käskluse andmiseks.
2. Ujuvrežiim (Zero-G): Kui koormus on tasakaalustatud, saab operaator eset lihtsalt lükata või tõmmata. Õhurõhk hoiab automaatselt „vastukaalu“, mis võimaldab operaatoril detaile väga täpselt positsioneerida.

Levinumad tööstuslikud rakendused

• Autotööstus: Raskete autouste, armatuurlaudade või mootoriplokkide manööverdamine konveierile.
• Logistika: Raskete jahu-, suhkru- või tsemendikottide kaubaalustele asetamine ilma operaatori väsimuseta.
• Klaasi käsitsemine: Vaakumhaaratsite kasutamine suurte klaaslehtede või päikesepaneelide ohutuks teisaldamiseks.
• Mehaaniline: raskmetallist toorikute või osade laadimine CNC-masinatesse, kus täpsus ja kliirens on ranged.