Plaatide käsitsemise abimanipulaator on automatiseeritud seade, mida kasutatakse plaatide käsitsemiseks, virnastamiseks, positsioneerimiseks ning laadimiseks ja mahalaadimiseks. Seda kasutatakse laialdaselt metallitöötlemisel, ehituses, mööblitootmises ja muudes tööstusharudes. See võib parandada tootmise efektiivsust, vähendada töömahukust, vähendada plaatide kahjustusi ja tagada ohutu töö.
Peamised funktsioonid
Käsitsemine: Taldrikute automaatne haaramine ja liigutamine.
Virnastamine: Lao taldrikud korralikult virna.
Paigutus: asetage plaadid täpselt ettenähtud kohtadesse.
Laadimine ja mahalaadimine: Abistamine plaatide seadmetesse laadimisel või sealt mahalaadimisel.
Struktuuriline koostis
Robotkäsi: Vastutab haaramis- ja liigutamistoimingute sooritamise eest.
Kinnitusseade: Kasutatakse plaatide haaramiseks, levinud tüüpide hulka kuuluvad vaakum-iminapad, mehaanilised haaratsid jne.
Juhtimissüsteem: manipulaatori liikumist juhib PLC või tööstusarvuti.
Andur: Tuvastab parameetreid, näiteks plaadi asukohta ja paksust.
Ajamisüsteem: robotkätt juhib mootor, hüdrauliline või pneumaatiline süsteem.
