Nullgravitatsiooniga teisaldamismanipulaator on täiustatud materjalikäitlusseade. See võimaldab operaatoril tänu geniaalsele jõu tasakaalustamise põhimõttele hõlpsalt ja tööjõudu säästvalt raskeid esemeid teisaldada. Seda tüüpi manipulaatorit kasutatakse laialdaselt tööstustootmises, eriti juhtudel, kus raskeid esemeid on vaja sageli ja täpselt teisaldada.
Nullgravitatsiooniga manipulaatori põhiprintsiip
Jõudude tasakaal: nullgravitatsiooniga manipulaator tekitab pneumaatiliste, elektriliste või mehaaniliste vahendite abil reaktsioonijõu, mis on võrdne raske eseme kaaluga.
Kui operaator rakendab raskele esemele tõuke- ja tõmbejõudu, saab manipulaator automaatselt tasakaalustada raske eseme raskust, nii et raske ese näib ruumis "rippuvat".
Lihtne käsitsemine: operaator peab raske eseme liikumise ja positsioneerimise juhtimiseks kasutama vaid väikest jõudu. Oskuslikku sammhaaval liigutamist pole vaja, mis vähendab käsitsemise raskust ja töömahukust.
Nullgravitatsiooniga manipulaatori eelised
Töömahukuse vähendamine: See vähendab oluliselt operaatori füüsilist koormust ning väldib väsimust ja vigastusi, mis on põhjustatud raskete esemete pikaajalisest käsitsemisest.
Töö efektiivsuse parandamine: operaator saab raskeid esemeid kiiresti ja täpselt kanda, mis parandab tootmise efektiivsust.
Tööohutuse tagamine: Vähendage raskete esemete kontrolli kaotamisest tingitud õnnetusi. Mõnel seadmel on ohutusfunktsioonid, näiteks ülekoormuskaitse.
Täpne positsioneerimine: operaator saab raskeid esemeid hõlpsalt täpsetesse asenditesse teisaldada, mis sobib täppismontaažiks.
Tugev kohanemisvõime: Suudab kanda erineva kuju, suuruse ja kaaluga toorikuid. Kinnitusdetaile ja juhtimissüsteemi saab kohandada vastavalt erinevatele rakendusstsenaariumidele.
Nullgravitatsiooniga manipulaatorite rakendusalad
Autotööstus: mootorite, käigukastide, kereosade jms käsitsemine ja kokkupanek.
Lennundustööstus: õhusõidukite osade, mootorite jms käitlemine ja kokkupanek.
Masinate tootmine: suurte mehaaniliste osade, vormide jms käsitsemine ja kokkupanek.
Kodumasinate tootmine: Kodumasinate, näiteks külmikute ja pesumasinate käsitsemine ja kokkupanek.
Logistika ja laondus: kaupade, pakkekastide jms käitlemine ja virnastamine.
Nullgravitatsiooniga manipulaatorite tüübid
Pneumaatilised nullgravitatsiooniga manipulaatorid: Kasutage tasakaalustusjõu tekitamiseks suruõhku. Lihtne konstruktsioon ja madal hind.
Elektrilised nullgravitatsiooniga manipulaatorid: tasakaalustava jõu tekitamiseks kasutatakse mootorit. Suur juhtimistäpsus ja kiire reageerimiskiirus.
Mehaaniline nullgravitatsiooniga manipulaator: tekitab tasakaalustusjõu mehaanilise konstruktsiooni, vedrude jms abil. Konstruktsioon on lihtne ja muud jõudu pole vaja.
Postituse aeg: 31. märts 2025