Võimsusmanipulaator on viimastel aastakümnetel välja töötatud kõrgtehnoloogiline automaatne tootmisseade. Seda iseloomustab võime programmeerimise abil täita mitmesuguseid oodatavaid ülesandeid ning sellel on nii inimese kui ka masina eelised nii struktuuri kui ka jõudluse osas, eriti peegeldades inimese intelligentsust ja kohanemisvõimet. Manipulaatori toimingute täpsus ja võime teostada toiminguid erinevates keskkondades pakuvad laialdasi arenguväljavaateid rahvamajanduse kvaliteetse arengu protsessis.
Pneumaatilise abiga manipulaator viitab abiga manipulaatorile, mida käitab jõuallikana suruõhk. Miks kasutatakse jõumanipulaatori konstruktsioonis enamasti jõuallikana pneumaatikat, sest pneumaatilisel ajamil on teiste energiaallikatega võrreldes järgmised eelised:
1, õhk, mis viib ammendamatu, puuviljade kasutamine tagasi atmosfääri, steriilne ringlussevõtuks ja käitlemiseks, ei saasta keskkonda. (Keskkonnakaitse kontseptsioon)
2, õhu viskoossus on väga väike, torujuhtme rõhukadu on samuti väike (gaasitee üldine takistuskadu on väiksem kui tuhandik õliteest), seda on lihtne pikamaa transportida.
3, suruõhu töörõhk on madal (üldiselt 4–8 kg/ruutsentimeetri kohta), seega saab dünaamiliste komponentide materjali- ja tootmistäpsusnõudeid vähendada.
4, võrreldes hüdraulilise käigukastiga, on selle toimimine ja reageerimine kiire, mis on pneumaatilise käigukasti üks silmapaistvamaid eeliseid.
5, õhukeskkond on puhas, see ei halvene ja torujuhet pole kerge ühendada.
Postituse aeg: 06.02.2024