Sõrestiku manipulaatoron automaatne mehaaniline seade, mis on fikseeritud sõrestiku kujul, et imiteerida inimese kätt, et sooritada tööks erinevaid liigutusi.
Kuna transporditava detaili või kauba materjal, suurus, kvaliteet ja kõvadus on erinevad, on iga manipulaator erinev ja kindlat spetsifikatsiooni pole.Manipulaatori käsivars, kinnitusmeetod, tuleb kujundada vastavalt transporditava tooriku kujule ja struktuurile ning tööpingi kinnitusviisile, mis on kinnitatud klambri külge.
Järgnevalt tutvustame, milliseid konkreetseid toiminguid saab käsitsi asemel teha sõrestikmanipulaatoriga.
Esemete haaramine, kinnitamine ja vabastamine
Sõrestike manipulaator suudab täita lihtsat objektide haaramise funktsiooni.Andes vahemiku koordinaadid, mida käsi saab ülemise arvuti kaudu haarata, ning reguleerides nurka ja kõrgust, saab sõrestiku manipulaator realiseerida objektide automaatse haaramise ning kogu protsess saab teostada haaramise ja kinnitamise täpset toimimist, nii et et esemete haaramise täpsus oleks suur ja esemed ei kukuks maha.Seda kasutatakse sageli paljudes töötlemis- või elektroonikatehastes erinevate esemete haaramiseks ja pakendamiseks.
Tõlkimine, tõusev ja kahanemine
Thesõrestiku manipulaatorsuudab sooritada ka kõikvõimalikke tõlke-, tõus- ja langusoperatsioone, nt palletiseerimismanipulaator, käsitsemismanipulaator jne. See suudab sooritada tõlke-, tõus- ja langemisoperatsioone.Võrreldes käsitsi kaubaaluste või teisaldamisega võib see säästa palju tööjõukulusid ja lühendada aega, mis võib oluliselt parandada ettevõtete tootmistõhusust.
Seetõttu ei saa sõrestike manipulaatori kasutamine mitte ainult vähendada tööjõudu, vaid ka kiiresti ja tõhusalt lõpule viia kaubaaluste pakkimine ja käsitsemine erinevates tööstusharudes.Kaubaaluste manipulaator tagab, et esemed on korralikud ja korralikud ning neid ei asetata alusele korratult.Käitlemisrobot suudab vedada raskeid tooteid ja kaupu, mida tööjõud ei suuda vedada, samuti vähendada käitlusprotsessis tootmisõnnetuste esinemist.
Postitusaeg: jaanuar 06-2022