Mis vahe on elektrilise püsimagnetiga manipulaatori iminapa ja teiste haaratsite vahel?

Esiteks on manipulaatori elektrilisel püsimagnetil ülitugev imemisjõud, mis sõltub töödeldava detaili kaalust ja käsitsemisviisist. Kui magnetilise imemisjõu kuju, suurus ja mähis on kindlaks määratud, fikseeritakse imemisjõud. Sel ajal saame elektrilise püsimagneti kontrolleri kaudu magnetile kohese impulsi demagnetiseerimiseks. Tooriku käsitsemisel pole elektrit vaja ja manipulaatori pikaajalisel käsitsemisel säästetakse märkimisväärselt elektrikulusid.

Teiseks, roboti iminapa kuju – peaaegu kõik tavalise iminapa tootjad saavad selle kuju kohandada, tuleb kuju vastavalt roboti nõuetele kindlaks määrata. Lisaks ei saa eirata, et töödeldava detaili pind on üldiselt tasane, kuid esineb ka kumeraid pindu. Seega tuleks manipulaatori iminapa kuju ja suurus kujundada vastavalt töödeldava detaili pinna kuju ja suuruse nõuetele.