3-teljeline XYZ-portaalrobot on tavaline tööstusrobot, mis liigub kolmel omavahel risti asetseval teljel (X, Y ja Z) ning täidab mitmeid funktsioone, nagu keevitamine, palletiseerimine ja käsitsemine efektorpea (nt keevituspüstol, iminapp jne) abil. Sõrestikkonstruktsioon tagab roboti käe jäikuse, muutes selle stabiilseks suure koormuse ja kiire liikumise korral.
Tööpõhimõte
Koordinaatsüsteem: X-telg tähistab tavaliselt horisontaalset edasi-tagasi liikumist, Y-telg tähistab horisontaalset vasakule ja paremale liikumist ning Z-telg tähistab vertikaalset üles-alla liikumist.
Sõidurežiim: Tavaliselt juhitakse servomootoriga ja iga telje liikumine toimub täppisülekandemehhanismi abil.
Juhtimissüsteem: Roboti käe liikumist programmeeritakse ja juhitakse PLC või robotkontrolleri abil, et saavutada mitmesuguseid keerulisi liigutusi.
Tööotsamehhanism: Vastavalt erinevatele tööülesannetele vahetatakse välja erinevaid tööotsamehhanisme, näiteks keevituspüstolid, iminapad, kinnitusdetailid jne.
Eelised ja omadused
Suur tööulatus: Sõrestikkonstruktsioon võimaldab robotkäel töötada suure ulatusega ja katta suure tööala.
Hea jäikus: Sõrestikkonstruktsioon tagab robotkäe jäikuse ning tagab liikumise stabiilsuse ja täpsuse.
Suur kandevõime: See suudab kanda raskemaid toorikuid.
Suur paindlikkus: Programmeerimise abil saab realiseerida mitmesuguseid keerulisi liikumistrajektoore, et rahuldada erinevaid tootmisvajadusi.
Kõrge automatiseerituse aste: see suudab teostada mitmesuguseid automatiseeritud toiminguid, nagu keevitamine, virnastamine ja käitlemine, et parandada tootmise efektiivsust.
Kolmeteljeline XYZ-sõrestikrobot mängib üha olulisemat rolli tänapäevases tööstustootmises. Selle kõrge efektiivsus, suur täpsus ja suur paindlikkus muudavad selle laialdaselt kasutatavaks keevitamisel, palletiseerimisel, käitlemisel ja muudes valdkondades. Tehnoloogia pideva arenguga näitab kolmeteljeline XYZ-sõrestikrobot oma tugevat rakenduspotentsiaali veelgi rohkemates valdkondades.
Postituse aeg: 04.11.2024