Kaasaegsetes töötlemistöökodades on pneumaatilise abiga manipulaatorid levinud automatiseerimisseadmete tüüp, mis võimaldab teha väga korduvaid ja riskantseid töid, nagu käitlemine, kokkupanek ja lõikamine. Erinevate töötlemisnõuete tõttu tuleb jõuülekandega manipulaatoreid paljudel juhtudel kohandada, seega millele tuleb pneumaatiliste jõuülekandega manipulaatorite projekteerimisel tähelepanu pöörata?
Parema automatiseerimistulemuse saavutamiseks peaks pneumaatiline jõuülekandega manipulaator pöörama tähelepanu järgmistele aspektidele.
1. Pneumaatilise jõuülekandega manipulaatori tõstuki tootmisel tuleks esemete käsitsi liigutamise kiirust kombineerida kiirusega, mis on üldiselt 15 m/min. Spetsiifiline kiirus tuleks projekteerida vastavalt tegelikele vajadustele. Liiga väike kiirus mõjutab seadme efektiivsust. Liiga suur kiirus võib kergesti põhjustada seadme kõikumist ja kõikumist, mis mõjutab seadme stabiilsust.
2. Koormuse korral on käsitsi juhtimisel tõuke-tõmbejõud üldiselt 3–5 kg. Kui määratud tõuke-tõmbejõud on väga väike, tekitab objekt inertsi, mis mõjutab abistatava manipulaatori stabiilsust ja tagab inertsi ületamise. Projekteerimisprotsessis tuleb pöörata tähelepanu tasakaalustusvarre erinevatele liigestele, et tagada sobiv hõõrdumine.
3. Võimsusega manipulaatori võimendussuhe on 1:5, 1:6, 1:7,5 ja 1:10, millest standardvarustuses on võimendussuhe 1:6. Kui võimendussuhet suurendatakse, saab töövahemikku laiendada, kuid suuremat suurenemist tuleks vastavalt vähendada.
4. Tolmuses tehases, näiteks valamise ja sepistamise ajal, tuleks pöördkäigukast hästi tihendada, vastasel juhul mõjutab see selle kasutusiga. Tasakaalustushoova pöörleva osa laagrid tuleks määrida.
5. Väikesel ristõlal peaks olema piisav jäikus. Kui tasakaaluõlg täiskoormusel tõuseb, deformeerub väike ristõlg ebapiisava jäikuse tõttu, mis mõjutab tasakaalupindala muutust koormuse rakendamisel.
6. Selliste osade nagu suur ristõlg, väike ristõlg, tõsteõlg ja tugiõlg aukude vahekaugus peaks tagama kinnitushoova kiiruse, vastasel juhul mõjutab see ka tasakaalustusala muutust koormuseta olekus.
7. Pöörleva käigukasti pöörleva istme kahe laagri vaheline kaugus ei tohiks olla liiga väike, vastasel juhul põhjustab see manipulaatori pöörleva osa õõnestamist.
8. Fikseeritud pneumaatilise jõuülekandega manipulaatori paigaldamisel tuleb kõigepealt reguleerida horisontaalse juhtpilu taset, tasapinna hälve ei tohi ületada 0,025/100 mm.
Ülaltoodud sisu on kogunud Tongli Machinery ja loodame, et see on teile abiks. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. on kaasaegne tootmisettevõte, mis on spetsialiseerunud käitlemisseadmete automatiseerimise uurimis- ja arendustegevusele, projekteerimisele, tootmisele, müügile ja hooldusele ühes kohas. Alates asutamisest on ettevõte pühendunud erinevate materjalide ladustamis- ja käitlemisprobleemide lahendamisele ning vastavate, täiuslike ja professionaalsete lahenduste pakkumisele keerukate vajaduste rahuldamiseks.
Tänan lugemise eest! Mina olen Loren ja vastutan Tongli Industrialis globaalse automatiseerimisseadmete ekspordiäri eest.
Pakume tehastele nutikuse suurendamiseks ülitäpseid laadimis- ja mahalaadimisroboteid.
Kui vajate tootekataloogi või kohandatud lahendust, võtke ühendust:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Postituse aeg: 04.08.2025