Täisautomaatne sõrestikumanipulaator on kombinatsioon manipulaatoriseadmest, sõrestikust, elektritarvikutest ja automaatjuhtimissüsteemist.Automaatset sõrestiku manipulaatorit kasutatakse käsitsemisel, peale- ja mahalaadimisel, kaubaaluste laadimisel ja muudes jaamades, mis parandab oluliselt tõhusust ja stabiilsust, vähendab tööjõukulusid ja võib realiseerida mehitamata tootmistsehhi.
Sõrestike manipulaator koosneb kuuest osast: konstruktsiooni raam, X-, Y-, Z-telje osad, kinnitused ja juhtkapid.Vastavalt toorikule saate valida X, Z telje või X, Y, Z kolmeteljelise struktuuri mittestandardse kohandamise.
Raamistik
Sõrestike manipulaatori põhikonstruktsioon koosneb püstikutest.Selle ülesanne on tõsta iga telg teatud kõrgusele.See koosneb enamasti alumiiniumprofiilidest või keevitatud osadest, nagu ruudukujulised torud, ristkülikukujulised torud ja ümmargused torud.
X-, Y-, Z-telje komponendid
Kolm liikumiskomponenti on sõrestiku manipulaatori põhikomponendid ja nende määratlemise reeglid järgivad Descartes'i koordinaatsüsteemi.Iga võlli koost koosneb tavaliselt viiest osast: konstruktsiooniosad, juhtosad, jõuülekande osad, anduri tuvastamise elemendid ja mehaanilised piirdekomponendid.
1) Sõrestiku manipulaatori konstruktsioon koosneb alumiiniumprofiilidest või ruudukujulistest torudest, ristkülikukujulistest torudest, kanaliterasest, I-talast ja muudest konstruktsioonidest.Selle roll on olla juhikute, jõuülekandeosade ja muude komponentide paigaldusalusena ning ühtlasi on see sõrestike manipulaatori põhikoormus.Kõrval.
2) Juhikud Tavaliselt kasutatavad juhtkonstruktsioonid, nagu lineaarsed juhtsiinid, V-kujulised rulljuhikud, U-kujulised rulljuhikud, ruudukujulised juhtsiinid ja tuvisaba sooned jne. Konkreetne kasutusala tuleb määrata vastavalt tegelikele töötingimustele ja positsioneerimise täpsusele .
3) Jõuülekande osi on tavaliselt kolme tüüpi: elektriline, pneumaatiline ja hüdrauliline.Elektriline on hammaslati ja hammasrattaga konstruktsioon, kuulkruvikonstruktsioon, sünkroonne rihmülekanne, traditsiooniline kett ja trossiülekanne.
4) Anduri tuvastamise element kasutab tavaliselt elektrilise piiranguna mõlemas otsas sõidulüliteid.Kui liikuv komponent liigub mõlemas otsas piirlülititele, tuleb mehhanism üleliikumise vältimiseks lukustada;lisaks on päritoluandurid ja asendi tagasiside andurid..
5) Mehaaniline piirgrupp Selle funktsioon on jäik piir väljaspool elektrilist piirkäiku, mida tavaliselt tuntakse surnud piirina.
Postitusaeg: 31. märts 2021