Võimsusmanipulaatori funktsioonide käsitsemine
1. Käitlemisjõu manipulaator suudab täita kolmemõõtmelise laadimisliigutuse, näiteks raskete esemete tõstmise, käsitsemise, pööramise, dokkimise ja nurga peenhäälestamise.
2. Pakkuda ideaalseid abistavaid käsitsemis- ja montaažitööriistu materjalide laadimiseks ja mahalaadimiseks ning tootmisdetailide kokkupanekuks.
3. Aidake manipulaatoril vähendada töömahukust, et tagada ohutu materjalikäitlus, aga ka selleks, et täita spetsiaalset keskkonda, näiteks plahvatuskindlaid töökodasid, ei pääse töötajad ohtlikesse kohtadesse süsteemilahenduste pakkumiseks.
4. Abimanipulaator suudab operaatori hõlpsa juhtimise all täita paljusid keerukate automaatsete robotite ülesandeid, samas kui tootmis- ja kasutuskulud on palju madalamad kui automaatsetel robotitel ning kasutusulatus on laiem kui automaatsetel robotitel, suurema paindlikkuse ja liikuvusega.
5. Mängib suurt rolli tootmise optimeerimisel autotööstuses, kodumasinate video-, metallitööstuses, valamise lennunduses, paberitootmises, toidu- ja tubakatööstuses, klaaskeraamika-, farmaatsia-, keemia- ja naftatööstuses.
Võimsusmanipulaatori tööpõhimõte
Tuvastades manipulaatori iminapa või otsakinnituse ja tasakaalustussilindri gaasirõhu, suudab see automaatselt tuvastada, kas robotkäel on koormus, ja reguleerida tasakaalustussilindri õhurõhku pneumaatilise loogilise juhtimisahela abil, et saavutada automaatse tasakaalustamise eesmärk. Töötamise ajal ripub raske ese õhus, mis aitab vältida toodete kokkupõrget dokkimisel. Robotikäe tööpiirkonnas saab operaator seda hõlpsalt mis tahes asendisse liigutada ja personal ise seda hõlpsalt käsitseda. Samal ajal on pneumaatilisel vooluringil ka blokeerivad kaitsefunktsioonid, näiteks väärkasutamise ja rõhukaotuse vältimine. On väga oluline, et pneumaatiline tasakaalustuskraana ei vaja elektroonilist juhtimissüsteemi, vaid ainult suruõhk ja vaakumallikas (sõltuvalt töötingimustest) saavad töötada, mis on väga mugav.
Postituse aeg: 30. okt 2023