Pneumaatiline manipulaatorsobivad ideaalselt igasuguse kuju ja suurusega esemete tõhusaks ja turvaliseks haaramiseks ja paigutamiseks. Haardekaal varieerub vahemikus 10 kuni 800 kg. Tongli käsitleb seda lähemalt.
Pneumaatiliste manipulaatorite tüübid
1. Konstruktsiooni järgi klassifitseerimine: Pneumaatilised manipulaatorid koosnevad peamiselt mootori korpusest, šassiist ja tihvtist. Peaminetööstusrobotkoosneb tasakaalustusrattast ja kas jäigast pendlist või painduvast köiest.
2. Jaotatud neljaks tüübiks vastavalt kinnitusalusele: samba konstantse küljega, võrdlusliikuvusega, ülemise kõrguse korrigeerimisega ja katuseakna külge riputatud nutitelefoniga (sõrestik).
3. Klassifikatsioon kinnitusdetailide järgi: sageli kohandatud kliendi tarnitud detaili suuruse ja kuju järgi. Konksuga, haarava, kinnitava, sisemise tõstega, kronsteiniga, klambriga, hoidva pöördtüüpi (pööramine 90° või 180°), õhu neeldumise, imemis-adsorbeerimisega pööramise (pööramine 90° või 180°) ja muud omadused on kinnitusdetailide puhul tavalised. Löögi optimaalne kasutamine on saavutatud ainulaadse toote ja valiku- ning teadus- ja arendustegevuse disaini seadistuse põhjal.
4. Liigitatakse vastavalt juhtimisrežiimile: käsitsi juhtimine ja automaatjuhtimine.
Ohutuse saab tagada järgmiste ohutusseadmete paigaldamisega
1. Jälgige liikumistempot. Vältimaks proteeskäe vigastamist inimestele ootamatu tõusmise või langetamise tõttu pärast vigast signaali või sündmust. Ülerõhuventiili adaptiivne pinge reguleerib bioonilise käe liikumiskiirust.
2. Õhuvoolu kaitse. Kasutades veel ühte klapiseadet ja õhu-vee mahutit, tagatakse täiendavtööstusrobotidÕhu väljalülitamisel käsivars kogemata viga ei saa. Toiming võib kesta ühe kuni kaks töötsüklit.
3. Lukustamine edu tagamiseks. Juhil on tooriku reguleerimine lihtne, lootes stopperüksusele, mis keelabpneumaatiline manipulaatorpööramise ja vabastamise eest. Teisisõnu, masinat ja seadet saab igal hetkel peatada. Pidur aktiveeritakse pulgal oleva nupuga ja droid peatub iga kord, kui operaator vajutab valikulülitit. Pidurit saab kasutada ka tööstusroboti täielikuks peatamiseks töö lõpus. Tahtmatute vigastuste vältimiseks jäävad kõik haaratsi nupud pidurite olekus deaktiveerituks.
4. Sulgeventiili kaitse. Valgusti hingeseadet kasutatakse süsteemi rikke või lekke vältimiseks igal hetkel. Valgusti ei loovuta vara enne, kui klient seda käsib.
5. Koorma paigalpüsimise kaitse. Toetub koorma iselukustuvale seadmele, et kinnitus ei vabaneks, kui toorik ei ole ettenähtud asendis. See konstruktsioon hoiab ära tooriku vabanemise mittetoimimise tõttu.
6. Koorma ülerippumise kaitse. Kaalu iselukustuv seade tagab, et detail ripub õhus ega vabane isegi vabastusnupu vajutamisel. Kui operaator vabastab pneumaatilise manipulaatori ja ankru, naasevad need algsele tasakaaluasendile. Kui kasutaja jätkab vabastusnupu allhoidmist, haaratakse toorik kinni ja tööstusrobotisüsteem langeb õrnalt ettenähtud madalaimasse asendisse.
7. Koormuse piiramise kaitse. Tänu koorma iselukustuva seadme konstruktsioonile ei vabasta kinnitusseade koormust, kui manipulaator on määratud alumise piiramise kohas, isegi kui vajutatakse nuppu „vaba“. Kokkuvõttes saab eset eemaldada ainult siis, kui see asetatakse tugevale pinnale.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Postituse aeg: 02.11.2022