Tööstusliku manipulaatori peamised põhiosad on mitmekülgsed ja modulaarsed komponendid, mis moodustavad ajamisüsteemi, juhtimissüsteemi ja inimese ja masina interaktsioonisüsteemi ning mängivad võtmerolli manipulaatori jõudluse mõjutamisel.tööstuslik manipulaatorkoosneb peamiselt kolmest komponendist: reduktorist, suure jõudlusega vahelduvvoolu/alalisvoolu servomootorist ja ajamist ning suure jõudlusega robotikontrollerist.
1. Reduktor
Reduktorid on tööstusrobotite usaldusväärse ja täpse töö asendamatu komponent. Robotite aluses, poomis, õlas või liigendis kasutatakse laialdaselt kahte peamist tüüpi reduktoreid: harmoonilised reduktorid ja RV-reduktorid.
Harmoonilise ajami meetodi leiutas Ameerika leiutaja C. WaltMusser 1950. aastate keskel. Harmooniline reduktor koosneb peamiselt kolmest põhikomponendist: lainegeneraatorist, painduvast hammasrattast ja jäigast hammasrattast. Lainegeneraator võimaldab painduval hammasrattal tekitada kontrollitud elastset deformatsiooni ning painduv hammasratas haakub jäiga hammasrattaga, edastades liikumist ja jõudu. Üheastmelise ülekande kiiruse suhe võib olla vahemikus 70 kuni 1000 ja reduktorit saab painduva hammasratta deformatsiooni abil pöörata tagasi ilma külgmise pilu haakumisteta. Võrreldes tavalise sama väljundpöördemomendiga reduktoriga suurendab harmooniline reduktor oma mahtu 2/3 ja kaalu 1/2 võrra. Suure vahelduva koormuse korral on painduval hammasrattal kõrged nõuded materjali väsimustugevuse, töötlemise ja kuumtöötluse osas ning keeruline tootmisprotsess, seega on painduva hammasratta jõudlus kvaliteetse harmoonilise reduktori võti.
2. Kontroller
Mitmeteljelise kontrolleri platvorm jaguneb peamiselt liikumisjuhtimiskaardiks, mille tuumaks on sisseehitatud protsessor (DSP, POWERPC), ja PLC-süsteemiks, mille tuumaks on tööstuslik juhtimismasin ja reaalajas süsteem. Kuigi Hiina tootjad on välja töötanud liikumisjuhtimiskaarte, kasutatakse neid harvakohandatud tööstuslikud manipulaatoridtootja Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., kaasaegne tootmisettevõte, mis on spetsialiseerunud ladustamis- ja käitlemisseadmete automatiseerimise uurimis- ja arendustegevusele, projekteerimisele, tootmisele, müügile ja teenindusele.
3. Servomootor ja juht
Euroopa servomootorite ja -draiverite kaubamärkide hulka kuuluvad peamiselt Lenz, Lust ja Bosch Rexroth jne. Seda tüüpi servomootoritel ja -draiveritel on suurepärane ülekoormustaluvus ja dünaamiline reaktsioon, tugev avatus ja siiniliides, kuid need on väga kallid. Jaapani kaubamärgid on peamiselt Yaskawa, Panasonic ja Mitsubishi jne, mis on suhteliselt odavad, kuid neil on halb dünaamiline reageerimisvõime ja avatus ning enamikul neist on ainult analoog- ja impulssjuhtimisrežiim. Viimastel aastatel on Hiinas läbi viidud suure võimsusega vahelduvvoolu püsimagnetiga sünkroonmootorite ja -draiverite alusuuringuid ja industrialiseerimist ning mitmed instituudid on võimelised tootma vahelduvvoolu püsimagnetiga sünkroonmootoreid ja -draive, mille dünaamilist jõudlust, avatust ja töökindlust tuleb projektirakendustega kontrollida.
Postituse aeg: 19. mai 2022