Õhumanipulaatori kasutuselevõtt

Õhuvõlliga manipulaator

õhuajamitega juhitavad on välja töötatud multifunktsionaalse lõppajaminamaterjalikäitlussüsteemidKäsivars koosneb pneumaatilisest käest ja gaasiga töötavast randmest.tööstusrobotsuudab haarata mitmesuguseid objekte ilma jõuandurite või tagasiside juhtimiseta. Tehase automatiseerimisrakendustes täidetakse õhumanipulaatoreid tööprotsessi kiirendamiseks suruõhuga. Mõned tehased sõltuvad automatiseeritud pneumaatilistest süsteemidest, et suunata toote koostisosad liinil olevale sobivale roostevabast terasest konveierile, ning tehas saab seadmeid ööpäevaringselt töös hoida, kuna tehased suurendavad tootlikkust.

Tööpõhimõteõhumanipulaatorid
Õhumanipulaatorid töötavad gaasi kokkusurumise abil, mis põhineb hüdrodünaamilisel põhimõttel, mis toimib pinge kontseptsioonide kohaselt. Lisaks kasutab iga pneumaatikat kasutav mehhanism omavahel ühendatud komponentide komplekti: gaasiringlus koosneb gaasikompressorist, sillatorust, gaasimahutist, hüdraulikavoolikutest, avatud gaasist ja käivitatavatest komponentidest. Aerodünaamiline tööstuslik manipulaator alustab kompressorist, mis genereeris suruõhku. Seejärel liigub see reservuaari, kus õhku hoitakse. Seejärel juhivad nupud gaasivoolu ja vooluring juhib ventiilide liikumist, et liigutada gaasi komponentide vahel, mis seda vajavad. Lõpuks kasutab manipulaatori ajam töö tegemiseks õhku. Gaasiga töötav tööstuslik manipulaator koosneb alusest ja mitmest ajamist. See arv varieerub sõltuvalt tööstusliku manipulaatori konstruktsioonist. Selle alus või õlg on osa käest ja asetseb põrandal või tõstetud pinnal, pakkudes stabiilset alust ülejäänud tööstuslikule manipulaatorile. Täiturmehhanismid: Õlavarre, küünarnuki, käsivarre, randme ja käe kohal olevate osade komponendid moodustavad pneumaatilise tööstusliku manipulaatori, mis võimaldab sellel töötada. Iga osa saab täpsema juhtimise tagamiseks eraldi juhtida.

Pneumaatilised süsteemid õhumanipulaatorite käes
Pneumaatilised süsteemid moodustavad originaalse ja ainulaadse kategooria pneumaatiliste tööstusmasinate juhtimistehnikas. Neid klassifitseeritakse kui "hüdrovedeliku võimsuse juhtimist", mis kirjeldab mis tahes protsessi või seadet, mis muundab, edastab, jaotab või juhib võimsust survestatud gaaside või vedelike abil. Pneumaatilises süsteemis on töövedelik gaas (peamiselt õhk), mis surutakse kokku atmosfäärirõhust kõrgemal rõhul, et kanda rõhuenergia molekulidele. Salvestatud rõhupotentsiaal muundatakse sobivaks mehaaniliseks tööks sobivalt kontrollitud järjestuses, kasutades juhtventiile ja ajameid. Pneumaatilised süsteemid sobivad ideaalselt lihtsate korduvate ülesannete automatiseerimiseks. Töövedeliku olemus on rikkalik ja seetõttu on nende süsteemide käitus- ja hoolduskulud väga madalad. Pneumaatilised süsteemid võimaldavad mitmesuguseid võimsusmuundureid väiksema mehaanilise riistvara jaoks. Võimalik on muundada erinevaid liikumiskombinatsioone, näiteks lineaarset pöörlevaks ja pöörlevat lineaarseks. Pneumaatiliste süsteemide lihtne konstruktsioon, vastupidavus ja kompaktsed mõõtmed muudavad need ideaalseks mobiilsete rakenduste jaoks. Need omadused muudavad need mitmekülgseks ja leiavad mitmekülgseid rakendusi, sealhulgas tööstusrobotites, lennundustehnoloogias, autokomponentide tootmises ja kokkupanekus (roolivõimendi, šassii ja mootori kokkupanek), CNC-tööpinkides, toidu- ja pakenditööstuses, pommide paigutusüksustes ja plasttoodete tootmisprotsessides.
Artikkel keskendub õhumanipulaatoritega seotud teadmistele ja artikli sirvimise üks eeliseid on see, et need saavad liikuda väga sujuvalt. Pneumaatilised tööstuslikud manipulaatorid töötavad gaasi kokkusurumise abil, mis põhineb rõhu all töötava vedeliku mehaanika põhimõttel. Lisaks kasutab iga kasutatav pneumaatiline seade omavahel ühendatud komponentide komplekti: pneumaatiline vooluring koosneb gaasikompressorist, üleminekutorust, gaasipaagist, voolikust, avatud õhust ja passiivsetest komponentidest.