A manipulaatori käsion mehaaniline seade, mis võib olla automaatne või kunstlikult juhitav;Tööstusroboton omamoodi automatiseerimisseade, manipulaator on omamoodi tööstusrobot ja tööstusrobotil on ka teisi vorme. Seega, kuigi need kaks tähendust on erinevad, on viite sisul teatav kattuvus.
Tööstuslik manipulaator on fikseeritud või liikuv masin, mille konstruktsioon koosneb tavaliselt omavahel ühendatud või suhteliselt libisevatest osadest objektide haaramiseks või liigutamiseks, mis on võimeline automaatseks juhtimiseks, korduvaks programmeerimiseks ja mitme vabadusastmega (telje) kasutamiseks. See töötab peamiselt lineaarse liikumisega mööda X-, Y- ja Z-telge, et jõuda sihtpositsioonini.
Tööstusrobot on masin, mis teostab automaatselt tööd ja mis realiseerib mitmesuguseid funktsioone oma jõu ja juhtimisvõime abil. Seda saab juhtida inimene või see saab töötada vastavalt eelnevalt programmeeritud programmidele ning tänapäevased tööstusrobotid saavad toimida ka tehisintellekti tehnoloogia loodud põhimõtete kohaselt.
Manipulaatori kätt kasutatakse tööstuses laialdaselt ning selle peamine tehnoloogia on ajam ja juhtimine ning manipulaatori käsi on üldiselt seeriastruktuur.
Robotid jagunevad peamiselt seeria- ja paralleelstruktuuriks: paralleelroboteid kasutatakse enamasti olukordades, kus on vaja suurt jäikust, suurt täpsust, suurt kiirust ja suurt ruumi mittevajavaid olukordi. Neid kasutatakse eriti sorteerimisel, käitlemisel, liikumise simuleerimisel, paralleelpinkidel, metallitöötlusel, robotite ühendustel, kosmoselaevade liidestel jne. Seeria- ja paralleelrobotid moodustavad rakendustes teineteist täiendava suhte ning seeriarobotil on suur tööruum, mis aitab vältida ajamitelgede vahelist sidestusefekti. Siiski tuleb mehhanismi iga telge eraldi juhtida ning liikumise täpsuse parandamiseks on vaja kodeerijaid ja andureid.
Postituse aeg: 08.04.2024