Paindlik jõuülekandega manipulaatoron uudne abiseade, mis aitab materjalide käitlemisel ja paigaldamisel tööjõudu kokku hoida. Jõudu tasakaalustava printsiibi oskusliku rakendamisega võimaldab jõumanipulaator operaatoril rasket eset lükata ja tõmmata, seda tasakaalustada, liigutada ja positsioneerida, tõstmisel või langetamisel ujuvas olekus hoida ning käsitsi tööd pneumaatilise liini abil teostada.
Võimsusega manipulaatori stabiilne ja täpne töö on suuresti tingitud kvaliteetsete pneumaatiliste komponentide kasutamisest. Käitlemisvõimelise manipulaatori servo juhtimissüsteemi saab jagada elektromehaaniliseks servosüsteemiks, hüdrauliliseks servosüsteemiks ja pneumaatiliseks servosüsteemiks vastavalt ajamikomponentide tüübile. Tongli, kaasaegnetööstuslike manipulaatorite tootjaSpetsialiseerudes ladustamis- ja käitlemisseadmete automatiseerimise uurimis- ja arendustegevusele, projekteerimisele, tootmisele, müügile ja teenindusele, selgitab siin nelja peamist tehnilist nõuet servosüsteemi pneumaatilistele komponentidele.
1. Süsteemi täpsus.
Servosüsteemi täpsus viitab väljundkoguse täpsusele sisendsignaali nõuete reprodutseerimiseks vigade kujul, mida saab kokku võtta dünaamiliste vigade, püsiseisundi vigade ja staatiliste vigadena.
2. Stabiilsus.
Võimsusega manipulaatori servosüsteemi stabiilsus viitab süsteemi võimele naasta oma algsele stabiilsele olekule, kui süsteemile mõjuv häiring kaob, või süsteemi võimele saavutada uus stabiilne tööolek uue sisendkäsu andmisel.
3. Reaktsiooniomadused.
Reaktsioonikarakteristikud viitavad väljundkoguse reageerimiskiirusele pärast sisendkäsu muutmist, mis määrab süsteemi efektiivsuse. Reaktsioonikiirus on seotud paljude võimsusabiga manipulaatori teguritega, näiteks arvuti töökiiruse ning liikumissüsteemi summutuse ja kvaliteedi jms.
4. Töösagedus.
Paindliku jõuülekandega manipulaatori töösagedus viitab tavaliselt süsteemi lubatud sisendsignaali sagedusvahemikule. Kui sisendiks on töösagedussignaal, saab süsteem normaalselt töötada vastavalt tehnilistele nõuetele, kuid kui sisendiks on muu sagedussignaal, ei saa süsteem normaalselt töötada. Proovige valida tooteid, millel on kompaktne suurus, peen välimus, madal müratase ja madal vibratsioon, mis hõlbustab paigaldamist ja rahuldab erinevaid madala ja suure kiiruse vajadusi, et saavutada kiire reageerimine.
Postituse aeg: 08.07.2022
