Tööstustöökodade spetsiaalsed manipulaatorid on automatiseeritud tootmise võtmeseadmed. Neid kasutatakse laialdaselt käitlemisel, monteerimisel, keevitamisel, pihustamisel, kaubaaluste pakkimisel ja muudes stsenaariumides ning need võivad oluliselt parandada tõhusust, täpsust ja ohutust.
1. Peamised tüübid
Liigendmanipulaatorid (6-teljelised robotid)
Suur painduvus, jäljendab inimese käe liikumist, sobib keerukateks trajektooridega toiminguteks (näiteks keevitamine, montaaž).
SCARA manipulaatorid (4-teljelised)
Kiire tasapinnaline liikumine, mis on loodud täpseks kokkupanekuks ja sorteerimiseks (elektroonikakomponendid, väikeste osade töötlemine).
Ristkülikukujulised koordinaatmanipulaatorid (portaaltüüpi)
Lihtne struktuur, sobib lineaarseks käsitsemiseks ja suurte toorikute töötlemiseks (näiteks CNC laadimiseks ja mahalaadimiseks).
Paralleelsed manipulaatorid (Delta)
Ülikiire haaramine, tavaliselt kasutatakse toidu- ja ravimipakendamise liinidel.
Koostööpõhised manipulaatorid (kobotid)
Jõudu tuvastamise ja inimese ja masina koostööfunktsioonidega ei ole vaja turvapiirdeid, mis sobivad paindlikuks tootmiseks.
2. Põhirakenduse stsenaariumid
Käitlemine/kaubaalustele pakkimine: Asendage raskete esemete (nt kastide ja kottidesse pakitud materjalide) käsitsi käitlemist.
Keevitamine: ülitäpne kaarkeevitus ja punktkeevitus autotööstuses.
Pihustamine: ühtlane katmine, et vältida töötajate kokkupuudet kahjulike kemikaalidega.
Montaaž: elektroonikaseadmete ja autoosade täppismontaaž.
Kontroll: integreeritud visuaalne süsteem kvaliteedikontrolliks (nt defektide tuvastamiseks).
3. Peamised jõudlusparameetrid
Kandevõime: mõnest grammist (elektroonikatööstus) kuni mitme tonnini (raske tööstus).
Korduva positsioneerimise täpsus: tavaliselt ±0,02 mm ~ ±0,5 mm (täppistöö jaoks on vaja suurt täpsust).
Tööraadius: katab vahemiku kompaktsest (500 mm) kuni suure (3000 mm+) suuruseni.
Kiirus: mõjutab tsükliaega, Delta robotid suudavad saavutada 10 haaret sekundis.
Kaitsetase: IP54 (tolmu- ja pritsmekindel) kuni IP67 (sukeldumiskindel, sobib niiskesse keskkonda).
4. Valikupunktid
Ülesande nõuded: selgitada koormust, trajektoori keerukust ja täpsusnõudeid.
Keskkonnakohanemine: plahvatuskindel (keemiline), puhasruum (pooljuht), kõrge temperatuurikindlus (valamine).
Integratsiooni ühilduvus: kas see toetab PLC ja MES-süsteemide suhtlust (näiteks Profinet ja EtherCAT).
Hoolduskulud: arvestage varuosade vahetustsükli ja määrimisnõuetega.
5. Tipptasemel tehnoloogiatrendid
Tehisintellekt + visuaalne juhendamine: saavutage süvaõppe abil korrapäratu haaramine (näiteks segaste osade sorteerimine).
Jõu juhtimise tehnoloogia: reguleerige jõudu adaptiivselt täpseks sisestamiseks või poleerimiseks.
Digitaalne kaksik: virtuaalne veatuvastus lühendab tootmise alustamise aega.
Kerge disain: süsinikkiust materjalid vähendavad energiatarbimist.
Postituse aeg: 26. mai 2025