Kaubaaluskaubaaluste manipulaatorron inimese ja masina koostööl põhinev käsitlusseade, mis ühendab käsitsi juhtimise paindlikkuse ja mehaanilise abi tööjõudu säästvad omadused. Seda kasutatakse peamiselt väikeste ja keskmise suurusega partiide ning paindlike kaubaaluste palleteerimistoimingute jaoks. Võrreldes täisautomaatsete palleteerimisrobotitega sobib see paremini olukordadesse, mis nõuavad käsitsi sekkumist või sagedast palleteerimisrežiimide muutmist.
1. Peamised omadused
Tööjõudu säästev ja tõhus: töötajate töömahukuse oluliseks vähendamiseks kasutatakse pneumaatilist, elektrilist või hüdraulilist abi.
Paindlik töö: manipulaatori käsitsi juhtimine kaubaaluste täitmiseks, kohandudes erineva suuruse ja kujuga kaupadega
Madal hind: väiksem investeering kui täisautomaatsetel palleteerimisrobotitel, sobib väikestele ja keskmise suurusega ettevõtetele
Ohutu ja usaldusväärne: varustatud kokkupõrkevastase, ülekoormuskaitse, avariiseiskamise ja muude funktsioonidega, et tagada inimese ja masina koostöö ohutus
Lihtne õppida ja kasutada: lihtne käsitsemine, töötajad saavad alustada ilma keerulise programmeerimiseta
2. Peamised konstruktsioonielemendid
Robotkäsi (mitme liigesega või tasakaalustatud rippuv tüüp) – pakub liikumisvabadust
Võimendusseade (pneumaatiline/elektriline/hüdrauliline) – vähendab tööjõudu
Efektorots (iminapp/klamber/küünis) – haarab kaupa
Juhtimissüsteem (PLC või nutikas käepide) – reguleerib abivõimendi parameetreid
Ohutuskaitse (hädaseiskamisnupp, kokkupõrkevastane andur)
3. Kohaldatavad stsenaariumid
Väikepartiide ja mitmesuguse kauba palletiseerimine (näiteks toidu-, joogi-, keemia- ja elektroonikatööstuses)
Ebakorrapärase kujuga kaupade (näiteks kottides, karpides ja tünnides pakendatud materjalide) virnastamine
Manuaalse ja mehaanilise koostöö stsenaariumid nõuavad töötajatelt virnastamismeetodi paindlikku kohandamist
Traditsioonilised käsitsi palleteerimise uuendused töötajate väsimuse vähendamiseks ja efektiivsuse parandamiseks
Kaubaaluste palleteerimise abistajad on ideaalne lahendus käsitsi palleteerimise ja täisautomaatse palleteerimise vahel, eriti sobivad paindlikuks tootmiseks ja väikeste ja keskmise suurusega partiide tootmiseks. Need vähendavad töötajate töömahukust, säilitades samal ajal paindlikkuse ja madalad kulud, ning on eelistatud seade tootmis- ja logistikatööstuse ajakohastamiseks.
https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E
Postituse aeg: 12. mai 2025