Intelligentne laoplatvormi manipulaatorsüsteem on kõrgelt automatiseeritud materjalide käitlemise ja ladustamise lahendus, mida kasutatakse laialdaselt tootmistööstuses, eriti olukordades, kus pikki toorikuid, näiteks vardaid ja torusid, on vaja tõhusalt käsitseda. Süsteem ühendab intelligentse ladustamise, automatiseeritud käitlemise ja täpse positsioneerimistehnoloogia, et oluliselt parandada tootmise efektiivsust, vähendada käsitsi sekkumist ja veamäära.
Süsteemi koostis
1. Intelligentne baariladu:
Kasutatakse erineva spetsifikatsiooniga kangide või torude hoidmiseks, tavaliselt mitmekihilise riiulistruktuuriga.
Varustatud intelligentse haldussüsteemiga, saab see jälgida laoseisu reaalajas, automaatselt määrata laopindu ja optimeerida juurdepääsuteid.
Toetab automaatseid identifitseerimistehnoloogiaid, nagu vöötkoodid ja RFID, materjali jälgitavuse tagamiseks.
2. Sõrestiku manipulaator:
Sõrestiku manipulaator on süsteemi põhiline käsitsemisseade, mis koosneb tavaliselt kolmest teljest X, Y ja Z ning suudab täpselt liikuda kolmemõõtmelises ruumis.
Manipulaatori ots on varustatud spetsiaalse kinnitusega, mis sobib erineva kuju ja suurusega varrastega.
Ülitäpsed servomootorid ja juhtimissüsteemid tagavad käsitsemisprotsessi stabiilsuse ja täpsuse.
3. Juhtimissüsteem:
Põhilise juhtseadmena kasutatakse PLC-d (programmeeritavat loogikakontrollerit) või tööstusarvutit.
Integreeritud intelligentne algoritm automaatse teekonna planeerimise, takistuste vältimise, koormuse tasakaalustamise ja muude funktsioonide realiseerimiseks.
Toetage dokkimist MES-i (tootmise juhtimissüsteem) või ERP-i (ettevõtte ressursiplaneerimise süsteem) süsteemiga, et saavutada tootmisandmete sujuv edastamine.
4. Andur ja tuvastussüsteem:
Varustatud mitmesuguste anduritega (näiteks fotoelektriliste andurite, laserkaugusmõõtjatega jne) roboti asukoha, materjali seisundi ja keskkonnamuutuste reaalajas jälgimiseks.
Tuvastussüsteem tagab ohutuse ja täpsuse käsitsemise ajal, et vältida kokkupõrkeid või materiaalset kahju.
5. Inimese ja masina liides (HMI):
Pakub intuitiivset kasutajaliidest, mis hõlbustab operaatoritel süsteemi tööoleku jälgimist, parameetrite reguleerimist või tõrkeotsingut.
Toetage kaugseiret ja -toiminguid, et parandada süsteemi paindlikkust ja hooldatavust.
Süsteemi funktsioonid
1. Automaatne salvestamine ja otsimine:
Vastavalt tootmisvajadustele võetakse latimaterjali kindlaksmääratud spetsifikatsioonid automaatselt latimaterjali laost välja või töödeldud latimaterjal ladustatakse tagasi lattu.
Toetab mitut tüüpi ja spetsifikatsioonidega materjalide segaladustamist ja käitlemist.
2. Täpne positsioneerimine:
Tänu ülitäpsetele anduritele ja juhtimissüsteemidele tagatakse, et manipulaator suudab vardamaterjali täpselt haarata ja paigutada.
Kohaldatav suure täpsusega töötlemise stsenaariumide korral, näiteks CNC-tööpinkide laadimine ja mahalaadimine.
3. Intelligentne ajastamine:
Tootmisplaani ja laoseisu põhjal optimeeritakse materjali käitlemise järjestust ja teekonda automaatselt, et vähendada ooteaega ja energiatarbimist.
Toetage dünaamilist kohanemist, et kohaneda tootmisliini muutuvate vajadustega.
4. Ohutuskaitse:
Varustatud mitmete ohutuskaitsemehhanismidega, nagu avariiseiskamine, kokkupõrke tuvastamine, ülekoormushäire jne, et tagada seadmete ja personali ohutus.
Järgige tööstusohutusstandardeid (näiteks ISO 13849).
5. Andmehaldus:
Salvesta materjalidele juurdepääsu, käitlemise ja töötlemise andmed reaalajas ning genereeri juhtkonnale analüüsimiseks aruandeid.
Toetage andmete pilvesalvestust ja analüüsi, et luua alus tootmise optimeerimiseks.
Postituse aeg: 24. veebruar 2025