Sobiva käsitlusmanipulaatori valimine on automatiseeritud tootmise realiseerimisel oluline samm, mis hõlmab mitme teguri põhjalikku kaalumist. Järgnevalt tutvustatakse teile üksikasjalikult, kuidas valida sobiv käsitlusmanipulaator.
1. Selgitage käitlemisnõudeid
Tooriku omadused: Tooriku suurus, kaal, kuju, materjal jne mõjutavad otseselt manipulaatori kandevõimet, haardemeetodit ja liikumisulatust.
Töökeskkond: Töökeskkonnas esinevad tegurid nagu temperatuur, niiskus, tolm jne mõjutavad manipulaatori materjali valikut ja kaitsemeetmeid.
Liikumistrajektoor: Liikumistrajektoor, mida robot peab läbima, näiteks sirgjooneline, kõverjooneline, mitmeteljeline liikumine jne, määrab manipulaatori vabadusastme ja liikumisulatuse.
Täpsusnõuded: Töödeldavate detailide puhul, mis vajavad suure täpsusega positsioneerimist, tuleb valida suure täpsusega robot.
Tsükliaeg: Tootmistsükli nõuded määravad manipulaatori liikumiskiiruse.
2. Roboti tüübi valik
Liigendrobot: Sellel on mitu vabadusastet ja suur paindlikkus ning see sobib keerukate toorikute käsitsemiseks.
Ristkülikukujuline koordinaatrobot: sellel on lihtne konstruktsioon ja selge liikumisulatus ning see sobib lineaarse liikumise käsitlemiseks.
SCARA tüüpi manipulaator: Sellel on horisontaaltasapinnal suur kiirus ja suur täpsus ning see sobib kiireks käsitsemiseks tasapinnal.
Paralleeltüüpi manipulaator: sellel on kompaktne konstruktsioon ja hea jäikus ning see sobib kiireks, suure täpsusega ja raskete koormate käitlemiseks.
3. Kandevõime
Nimikoormus: maksimaalne kaal, mida manipulaator suudab stabiilselt taluda.
Korduvus: manipulaatori täpsus sama positsiooni korduval saavutamisel.
Liikumisulatus: manipulaatori tööruum, st ulatus, milleni manipulaatori efektor jõuab.
4. Sõidurežiim
Mootori ajam: servomootori ajam, kõrge täpsus ja kiire kiirus.
Pneumaatiline ajam: Lihtne konstruktsioon, madal hind, kuid suhteliselt madal täpsus ja kiirus.
Hüdrauliline ajam: suur kandevõime, kuid keeruline konstruktsioon ja kõrged hoolduskulud.
5. Juhtimissüsteem
PLC juhtimine: stabiilne ja usaldusväärne, lihtne programmeerida.
Servoajam: kõrge juhtimistäpsus ja kiire reageerimiskiirus.
Inimese-masina liides: Lihtne kasutada, lihtne seadistada ja hooldada.
6. Lõpp-efektor
Vaakum-iminapp: sobib lamedate ja siledate toorikute imemiseks.
Mehaaniline haarats: sobib ebakorrapärase kujuga toorikute haaramiseks.
Magnetiline iminapp: sobib ferromagnetiliste materjalide haaramiseks.
7. Ohutuskaitse
Avariiseiskamisseadis: peatab manipulaatori töö hädaolukorras.
Fotoelektriline kaitse: hoiab ära töötajate kogemata ohtlikku piirkonda sisenemise.
Jõuandur: tuvastab kokkupõrke ning kaitseb seadmeid ja personali.
Postituse aeg: 23. september 2024