Kuidas saavutada tööpinkide tootmisprotsessi täielik automatiseerimine?

Laadimis- ja mahalaadimisrobot on seade, mida kasutatakse tööpinkide tootmisprotsessi täielikuks automatiseerimiseks.

Laadimis- ja mahalaadimisrobot automatiseerib peamiselt tööpinkide tootmisprotsessi ja kasutab integreeritud töötlemistehnoloogiat. See sobib tootmisliinidel laadimiseks ja mahalaadimiseks, tooriku treimiseks ja pööramiseks. Paljud töötlemistoimingud sõltuvad spetsiaalsetest masinatest või käsitsitööst. See on ideaalne piiratud arvu toodete ja väikese tootmisvõimsuse jaoks. Tehnoloogia arengu ja tootearenduse kiire tempo tõttu on spetsiaalsete masinate või käsitsitöö kasutamine aga toonud esile arvukalt puudusi ja nõrkusi. Esiteks vajavad spetsiaalsed masinad suurt põrandapinda, on keerulised ja vajavad ebamugavat hooldust, mistõttu need ei sobi automatiseeritud konveierliinide tootmiseks. Teiseks puudub neil paindlikkus, mistõttu on raske kohaneda kiiresti muutuvate tingimustega ja takistada tootevaliku kohandamist. Lisaks suurendab käsitsitöö töömahukust, on altid tööõnnetustele ja põhjustab suhteliselt madalat efektiivsust. Lisaks ei ole käsitsi laadimis- ja mahalaadimismeetodite abil toodetud toodete kvaliteet piisavalt stabiilne, et rahuldada suurtootmise nõudmisi.

Ülaltoodud probleeme saab lahendada laadimis- ja mahalaadimisroboti abil automatiseeritud paindliku käsitlussüsteemi abil. See süsteem pakub suurt efektiivsust ja stabiilset tootekvaliteeti, suurt paindlikkust ja töökindlust ning lihtsat ja kergesti hooldatavat konstruktsiooni. See suudab rahuldada laia tootevaliku tootmisvajadusi, võimaldades kasutajatel kiiresti tootevalikut kohandada ja tootmisvõimsust laiendada, vähendades samal ajal oluliselt tööstustöötajate töökoormust.

Mehaanilised omadused
Laadimis- ja mahalaadimisrobot on moodulkonstruktsiooniga ning seda saab kombineerida erinevates konfiguratsioonides, moodustades mitmeüksuselise tootmisliini. Selle komponentide hulka kuuluvad: sambad, risttalad (X-telg), vertikaalsed talad (Z-telg), juhtimissüsteemid, laadimis- ja mahalaadimispunkrisüsteemid ning haaratsid. Iga moodul on mehaaniliselt sõltumatu ja seda saab teatud vahemikus suvaliselt kombineerida, võimaldades selliste seadmete nagu treipingid, töötlemiskeskused, hammasrataste vormijad, elektroforeespingid ja lihvimismasinad automatiseeritud tootmist.

Laadimis- ja mahalaadimisroboti saab paigaldada ja siluda töötluskeskusest eraldi ning tööpingi osa võib olla standardmasin. Roboti osa on täiesti iseseisev üksus, mis võimaldab automatiseerida ja olemasolevaid tööpinke isegi kliendi asukohas täiendada. Teisisõnu, kui robot peaks rikki minema, tuleb seda ainult reguleerida või parandada, ilma et see mõjutaks tööpingi normaalset tööd.

Juhtimissüsteem
Roboti juhtimissüsteem on kogu automatiseerimisliini aju, mis juhib mehhanismi iga osa ning saab töötada nii iseseisvalt kui ka koordineeritult, et tootmine sujuvalt lõpule viia.

Roboti juhtimissüsteemi funktsioonid:

①Roboti trajektoori programmeerimine;

②Mehhanismi iga osa iseseisev töö;

③Vajaliku tööjuhise ja diagnostilise teabe pakkumine;

④Roboti ja tööpingi tööprotsessi koordineerimine;

⑤Juhtimissüsteemil on rikkalikud sisend-/väljundportide ressursid ja see on laiendatav;

6. Mitmed juhtimisrežiimid, näiteks: automaatne, käsitsi, seiskamine, avariiseiskamine, rikke diagnoosimine.

Eelised

(1) Kõrge tootmistõhusus: Tootmistõhususe parandamiseks tuleb kontrollida tootmisrütmi. Lisaks fikseeritud tootmis- ja töötlemisrütmile, mida ei saa parandada, asendab automaatne laadimine ja mahalaadimine käsitsi juhtimise, mis võimaldab rütmi hästi kontrollida ja vältida inimfaktorite mõju tootmisrütmile, parandades oluliselt tootmise efektiivsust.

(2) Paindlik protsesside muutmine: programmi ja haaratsi kinnitusvahendeid muutes saame tootmisprotsessi kiiresti muuta. Veaotsing on kiire, mis välistab vajaduse töötajate koolitamiseks ja kiireks tootmisesse viimiseks.

(3) Toorikute kvaliteedi parandamine: robotite poolt automatiseeritud tootmisliin on täielikult robotite poolt teostatud alates laadimisest, kinnitamisest ja mahalaadimisest, vähendades vahelülide arvu. Detailide kvaliteet on oluliselt paranenud, eriti tooriku pind on ilusam.

Praktikas saab automaatseid laadimis- ja mahalaadimisroboteid laialdaselt kasutada peaaegu kõigis tööstusliku tootmise eluvaldkondades. Nende eelised on lihtne käsitsemine, kõrge efektiivsus ja tooriku kõrge kvaliteet. Samal ajal võivad need säästa operaatoreid raskest ja monotoonsest töökeskkonnast. Tootjad eelistavad neid üha enam. Sellise tootmisliini omamine rõhutab kindlasti ettevõtte tootmisjõudu ja parandab turu konkurentsivõimet. See on tööstusliku tootmise ja töötlemise vältimatu trend.