Kui palju sa tead tööstuslikest manipulaatoritest?
Viimastel aastatel on tänu intelligentse tootmise pidevale arengule tööstusrobotid kiiresti levinud ning Hiina on kaheksa aastat järjest olnud ka maailma suurim tööstusrobotite rakendusturg, moodustades umbes 40 protsenti globaalsest turust. Tööstusrobotite manipulaatorid asendavad tulevases töötlevas tööstuses käsitsi tootmist, olles kindla aluse intelligentse tootmise ja tööstusautomaatika, digitaliseerimise ja intelligentsuse realiseerimisele.
Mis on tööstusroboti manipulaator?tööstusroboti manipulaatoron jäiga terasest manipulaatorvarrega masin, mis on võimeline teostama arvukalt tootmisrakendusi, alates lihtsatest kuni keerukateni, ning teostama keerukaid pneumaatilisi kallutusi ja pöördeid. See suudab tõhusalt tõsta ja käsitseda raskeid koormaid ning leevendada operaatorite koormust töömahukate manöövrite ajal, nagu näiteks koormate haaramine, tõstmine, hoidmine ja pööramine. Aga lisaks ülaltoodud teabele, kas teate selle kohta veel midagi? Kui ei, siis ärge muretsege. Siin pakub kaasaegne tootmisettevõte Jiangyin Tongli teile rõõmuga mitmeid olulisi aspekte tööstusliku manipulaatori kohta, et aidata teil selle kohta rohkem teada saada.
1. Tööstusroboti manipulaator ei ole lihtsalt robot, mis võtab inimestelt töökohti ära
Tööstuslik manipulaator suudab luua rohkem väärtust kui töötajad, sest ta suudab töötajate eest ülesandeid täita ja isegi paremini töötada, ta suudab töötada ilma puhkamata, ta ei tee igas operatsioonis vigu ja ta suudab teha ka töid, mida inimesed teha ei suuda. Mis puudutab korduvaid, ühe puuriga ja suure intensiivsusega töid,kohandatud tööstuslikud manipulaatoridteha konveieri töötajate arvu kokkuvõte ja nende peamised eelised on kõrge efektiivsus, stabiilne kvaliteet, tõsine „suhtumine“, välisteguritest sõltumatus, 24-tunnine katkematu töö ja pikk kasutusiga – see teebki need nii suurepärasteks.
2. Tööstuslikke manipulaatoreid saab kasutada 364 tööstusharus
Muidugi on see vaid ligikaudne hinnang, sest keegi ei tea täpselt, milliseid töid nad teha suudavad. Ainus kindel asi on see, et neid kasutatakse paljudes tööstusharudes üle maailma ja pidevalt arenev tööstusrobotmanipulaator näib olevat kõikvõimas. Neid saab rakendada toiduainete pakendamisel, autotööstuses ja -töötlemises, masinate töötlemises, logistikas ja ladustamises, meditsiiniseadmete tootmises ja paljudes teistes tööstusharudes. Selline suur metallkestadesse mähitud tööstusrobotmanipulaator suudab toota autosid ja lennukeid, töödelda mobiiltelefone, pakkuda kiirkullerteenust, pakkida toitu, toota tööriistu ja vedada mitmesuguseid koormaid, nagu piimatooted, terved juustud, liha, töödeldud toidu pakendid, pudelid, pappkastid ja toidukotid ning nimekiri on lõputu. Tööstuslikud manipulaatorid on tehisintellekti tulekust saadik kiiresti arenenud. Kui küsida, kas on mõni ülesanne, mida nad ei suuda täita, siis võib-olla ei suuda nad teha ainult kirjandusega seotud töid, sest mehaaniliselt käelt ei saa oodata, et see klaviatuuril William Shakespeare'i kogu teoste kogu maha lööks.
3. Tööstuslik manipulaator koosneb kolmest põhiosast: klaviatuurist, hostist ja monitorist
Kohandatud tööstusmanipulaatorid peaksid sisaldama kolme komponenti: andurid, kontroller ja mehaanilised osad (sh robotkäsi, efektor ja ajam). Andurid on samaväärsed lauaarvuti hostarvutiga ning mängivad keskset ja võtmerolli; kontroller on samaväärne arvuti klaviatuuri ja hiirega, seda kasutatakse juhtimiseks ja see toimib arvuti "ajuna"; mehaanilised osad toimivad arvuti monitorina ja operaatorid saavad visuaalselt näha kuvatavat sisu. Need kolm osa moodustavad tervikliku robotmanipulaatori.
4. Robotitehnik on tööstusrobotite manipulaatori õpetaja
Isegi kuitööstuslikud manipulaatoridKuigi need robotid on võimelised täitma inimlaadseid funktsioone, ei saa nad iseseisvalt töötada ilma robotiinseneride koostööta. Tööpõhimõtte kohaselt töötab kohandatud tööstusmanipulaator etteantud programmi või tehisintellekti järgi, mille on välja töötanud robotiinsenerid. Robotiinsenerid tegelevad peamiselt kasutuselevõtu ja hoolduse, tarkvara programmeerimise ning vajalike tugisüsteemide väljatöötamise ja projekteerimisega. Lühidalt öeldes sõltub see, mida tööstusrobotmanipulaator teha suudab, sellest, mida insener talle õpetab.
5. Tööstusrobotite manipulaatorite ja automatiseeritud seadmete erinevus
Lihtsa näitena võib tuua 1990. aastate vananenud telefonid ja iPhone 7 Plus, mis on küll kommunikatsiooniseadmed, kuid erinevad üksteisest kindlasti. Tööstusrobotite manipulaatorite ja automatiseeritud seadmete vaheline seos on täpselt sama. Tööstusrobot on üks automatiseeritud seadmete liik, kuid see on intelligentsem, arenenum ja tõhusam kui tavaline automatiseeritud seade, seega on nende vahel arvukalt erinevusi ning on ilmselgelt vale ajada tööstusrobotite manipulaatoreid automatiseeritud seadmetega segi.
6. Tööstusmanipulaatorite eneseregulatsiooni käitumine on erineval määral erinev
Tööstusrobotite manipulaatorid on programmeeritud sooritama teatud toiminguid (korduvaid toiminguid) täpselt, tõhusalt, ilma variatsioonideta ning suure täpsuse ja ülipika ooteajaga. Need toimingud sõltuvad programmeeritud konstantidest, mis määravad koostöös tehtavate toimingute suuna, kiirenduse, kiiruse, aeglustuse ja vahemaa.
7. Intelligentsete tööstusrobotite manipulaatorite eelised
Tootmisettevõtted on otsinud parimat tootmistõhusust, mis on innovatsiooni ja arengu liikumapanev jõud. Tööstustootmises saavad tööstusrobotid asendada töötajaid keeruliste tööde tegemisel ja tööjõukulude vähendamisel. Samal ajal kipuvad igavad mehhaniseeritud toimingud töötajaid emotsionaalseks muutma ja mõjutama töö täpsust. Tööstusrobotid saavad pidevalt tagada tegevuste täpsuse ja parandada tootetootmise kvaliteeti. Lisaks saavad tööstusrobotid parandada tootekvaliteeti ja vähendada tootmiskulusid, võimaldades tootmisettevõtetel suurendada tootlikkust.
8. Programmeerimine ja liides
Roboti manipulaator peab tuvastama sihtülesande täpse asukoha ning need toimingud ja järjestused tuleb seadistada või programmeerida. Insenerid ühendavad robotikontrolleri tavaliselt sülearvuti, lauaarvuti või võrguga (intranet või internet) ja õpetavad seda toiminguid tegema. Tööstuslik manipulaator moodustab koos masinate või välisseadmete komplektiga tööüksuse. Tüüpiline seade võib sisaldada detailide söötjat, väljastusmasinat ja tööstuslikku manipulaatorit ning seda juhib üks arvuti või PLC. Oluline on programmeerida, kuidas roboti manipulaator suhtleb kooskõlas teiste seadme masinatega, võttes arvesse nende asukohti.
Postituse aeg: 29. aprill 2022