An abistatav manipulaatorsooritab oma liigutuse abisüsteemi abil, mis tasakaalustab nii käe enda kui ka selle kantava koorma raskust. See loob „nullgravitatsiooni“ tunde, mis võimaldab inimesel rasket eset väga vähese füüsilise pingutusega liigutada ja paigutada.
Liikumise põhiprintsiibid
Tasakaalustamine: Põhiprintsiip on gravitatsioonijõu neutraliseerimine. Manipulaatori jõusüsteem tuvastab pidevalt koorma raskust ja rakendab võrdse ja vastassuunalise jõu. See tähendab, et operaator ei pea raskust tõstma; ta peab ainult suunama objekti liigutamiseks.
Operaatori juhendamine: Operaator säilitab otsese kontrolli. Ta hoiab ergonoomilist käepidet ja juhib kätt soovitud suunas. Manipulaatori andurid tuvastavad operaatori peene tõuke või tõmbe ning aktiveerivad võimendussüsteemi, et koormat sujuvalt liigutada.
LiigendvarsManipulaatori käsi on valmistatud jäikadest liigendlülidest, mis sarnanevad inimese käega. See võimaldab liikumist mitmel teljel, võimaldades operaatoril takistustest mööda ulatuda ja objekte täpselt kolmemõõtmelisse ruumi paigutada.
Toiteallikad
Võimendusliikumist tagab tavaliselt üks kahest süsteemist:
Pneumaatilised (õhuga töötavad): Need süsteemid kasutavad silindrite käitamiseks suruõhku. Need on tuntud väga sujuva, "ujuva" liikumise poolest ning on paljude rakenduste jaoks kulutõhus valik.
Elektriline servo: Need süsteemid kasutavad elektrimootoreid ja täiustatud tarkvara. Need pakuvad suuremat täpsust, suudavad automaatselt kohanduda muutuvate koormustega ja võimaldavad programmeeritavaid liikumisprofiile.
Robotil on lai rakendusvõimalus. Kuidas siis manipulaatorit liigutada?
Sirge nihke tüüp: seda tüüpi robotkäel on lineaarse liikumise aktiivsuse astme jaoks ainult kolm täisnurkset koordinaati, st käsivars saab teha ainult elastset tõste- ja translatsiooniliigutust ning selle liikumisskaala graafik võib olla sirge, ristkülikukujuline tasapind või ristkülikukujuline keha. Seda tüüpi roboti paigutus on lihtne, liikumine on intuitiivne ja teatud täpsusnõuded on kergesti täidetavad, kuid see võtab palju ruumi ja töömaht on väike.
Painutus- ja sirutustüüp: Sellel manipulaatori käe vormil on kaks osa, suur käsi ja väike käsi, lisaks suurele käele, millel on horisontaalne ümberpööramine ja pikendusliikumine, väike käsi suure käe suhtes ja pikendusliikumine. Morfoloogilisest vaatepunktist nimetatakse väikese käe liikumist suure käe suhtes painde- ja sirutusliigutuse jaoks vastavalt sellele omadusele painutus- ja sirutustüübiks ning selle liikumise skaalagraafik on sfääri jaoks.
Pitching-tüüp: Seda tüüpi liikumine, mis lisandub abistatava robotkäe horisontaalsele tagasipööramisele, aga millel on ka käe kallutamine, moodustab täieliku pitching-tüüpi roboti, mille liikumisskaala graafik kujutab õõnsat kera, mis on iseloomulik pitching-liikumisele, mida mugavuse huvides nimetatakse pitching-tüübiks. Tavaliselt toimub abistatav robotkäe kallutamine ainult siis, kui abistatav manipulaator ei kalluta kätt ümber.
RobotmanipulaatoridSee võib vähendada tööjõu intensiivsust, parandada toote kvaliteeti ja töötingimusi ning vältida õnnetusi. Kõrge temperatuuri, kõrge rõhu, madala temperatuuri ja madala rõhu, tolmu, müra ning radioaktiivse ja toksilise saaste korral karmis keskkonnas saab roboti kasutamine osaliselt või täielikult asendada inimest töö ohutul lõpuleviimisel, rütmilisel tootmisel jne.
Tänan lugemise eest! Mina olen Loren ja vastutan Tongli Industrialis globaalse automatiseerimisseadmete ekspordiäri eest.
Pakume tehastele nutikuse suurendamiseks ülitäpseid laadimis- ja mahalaadimisroboteid.
Kui vajate tootekataloogi või kohandatud lahendust, võtke ühendust:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Postituse aeg: 08.09.2025