Robot-manipulaatoridvõib vähendada töömahukust, parandada toodete kvaliteeti, parandada töötingimusi ja vältida õnnetusi.Kõrge temperatuuri, kõrge rõhu, madala temperatuuri, madala rõhu, tolmu, müra ning radioaktiivse ja toksilise saaste korral karmis keskkonnas võib roboti kasutamine osaliselt või täielikult asendada inimest, et töö, rütmiline tootmine jne ohutult lõpule viia. Üldiselt on robotil lai kasutusvõimalus.Niisiis, kuidas on manipulaatori liikumine?
Sirge nihke tüüp: seda tüüpi roboti käe liikumisel on aktiivsuse astme lineaarseks liikumiseks ainult kolm täisnurkset koordinaati, st käel ainult elastse tõste ja translatsiooni ning muude liigutuste jaoks, selle liikumise skaala graafik võib olla sirgjoon, ristkülikukujuline tasapind või ristkülikukujuline keha.Seda tüüpi roboti paigutus on lihtne, intuitiivne liikumine, teatud täpsusnõudeid on lihtne täita, kuid ruum, mille see võtab, on suur, vastav töömaht on väike.
Painde ja pikendamise tüüp: see vormmanipulaatorkäsivarrel on kaks osa, suur käsivars ja väike käsi, lisaks horisontaalse ümberpööramise ja kalde liikuvusega suur käsivars, väike käsi suure käe suhtes ja kalde liikumine.Morfoloogilisest vaatepunktist nimetatakse väikest kätt suure käe suhtes painde- ja sirutusliigutamiseks selle tunnuse järgi painde- ja sirutustüübiks, selle liikumise skaala graafika sfääri jaoks.
Kallutamise tüüp: seda tüüpi abistatava roboti käe liikumine lisaks selle tegevuse horisontaalsele ümberpööramisele, kuid ka selle tegevuse kallutamine, need kaks aktiivsusastet ja käe elastne aktiivsus moodustavad täieliku kallutustüüpi roboti, selle liikumisskaala graafika õõnsale sfäärile iseloomuliku liikumise jaoks kallutamiseks, mugavuse huvides, mida nimetatakse kallutustüübiks, tavaliselt ainult koos õlavarre kallutamisega ja ilma käe ümberpööramisetaabistatud manipulaatornimetatakse helikõrguse tüübiks.
Postitusaeg: 26.11.2021