Manipulaator on automaatne tööseade, mis suudab jäljendada käe ja käsivarre teatud tegevusfunktsioone esemete haaramiseks, kandmiseks või tööriistade käsitsemiseks vastavalt fikseeritud protseduuridele. Manipulaator on vanim tööstusrobot, aga ka vanim kaasaegne robot, mis suudab asendada inimeste rasket tööjõudu, et saavutada tootmise mehhaniseerimine ja automatiseerimine, suudab töötada kahjulikus keskkonnas isikliku ohutuse tagamiseks ning seda kasutatakse laialdaselt masinaehituses, metallurgias, elektroonikas, kergetööstuses, aatomienergias ja muudes valdkondades.
See on välja töötatud iidsete robotite põhjal, mis ilmusid algusaegadel. Robotiuuringud algasid 20. sajandi keskel. Arvuti- ja automatiseerimistehnoloogia arenguga, eriti pärast esimese digitaalse elektroonilise arvuti tulekut 1946. aastal, on arvutid teinud hämmastavaid edusamme suure kiiruse, suure mahutavuse ja madala hinna suunas. Samal ajal on masstootmise pakiline vajadus soodustanud automatiseerimistehnoloogia arengut, mis on loonud aluse robotite arengule.
Teisest küljest nõuab tuumaenergia tehnoloogia uurimine radioaktiivsete materjalide käitlemiseks inimeste asemel teatud masinaid. Selle nõudluse kontekstis töötas Ameerika Ühendriigid 1947. aastal välja kaugjuhtimisega manipulaatori ja 1948. aastal mehaanilise master-slave manipulaatori. Manipulaator töötati esmakordselt välja Ameerika Ühendriikides. 1954. aastal pakkus Ameerika Ühendriikide ettevõte Devor esmakordselt välja tööstusrobotite kontseptsiooni ja taotles patenti. Patendi peamine eesmärk on juhtida roboti liigest servotehnoloogia abil, kasutada roboti õpetamiseks inimkätt ning robot suudab saavutada tegevuse registreerimise ja taasesitamise.
Seda nimetatakse õppe- ja esitusrobotiks. Peaaegu kõik olemasolevad robotid kasutavad seda juhtimismeetodit. 1958. aastal töötas United States Control Company välja esimese robotneetimisroboti. Esimesed praktilised robottoodete mudelid on AMF-i poolt 1962. aastal turule toodud „VERSTRAN“ ja UNIMATIONi poolt 1962. aastal turule toodud „UNIMATE“. Need tööstusrobotid koosnevad peamiselt inimkujulistest kätest ja käsivartest, mis suudavad asendada inimeste rasket tööd tootmise mehhaniseerimise ja automatiseerimise saavutamiseks ning suudavad töötada kahjulikes keskkondades isikliku ohutuse tagamiseks, mistõttu neid kasutatakse laialdaselt masinaehituses, metallurgias, elektroonikas, kergetööstuses ja aatomienergias ning muudes valdkondades.
Postituse aeg: 02.04.2024