Telliste robothaaramine on tööstusautomaatikas tavaline ülesanne, eriti ehituses, logistikas ja muudes valdkondades. Tõhusa ja stabiilse haarde saavutamiseks tuleb põhjalikult arvestada järgmiste aspektidega:
1. Haaratsi disain
Küünishaarats: see on kõige levinum haaratsi tüüp, mis kinnitab telliseid kahe või enama küünise sulgemisega. Küünise materjal peaks olema piisava tugevusega ja kulumiskindla ning tellise suurust ja kaalu tuleks arvestada sobiva lõualuu ava suuruse ja kinnitusjõu projekteerimisel.
Vaakum-iminapaga haarats: sobib siledate pindadega telliste jaoks ja haardumine saavutatakse vaakumadsorptsiooni abil. Iminapa materjalil peaks olema hea tihendus ja kulumiskindlus ning sobiv iminappade arv ja vaakumi aste tuleks valida vastavalt tellise suurusele ja kaalule.
Magnetiline haarats: sobib magnetilistest materjalidest telliste jaoks ja haardumine saavutatakse magnetilise adsorptsiooni abil. Magnetilise haaratsi magnetilist jõudu tuleks reguleerida vastavalt tellise kaalule.
2. Roboti valik
Kandevõime: Roboti kandevõime peaks olema suurem kui tellise kaal ja tuleks arvestada teatud ohutusteguriga.
Tööulatus: Manipulaatori tööulatus peaks katma telliste valimise ja paigutamise positsioone.
Täpsus: Valige täpne haarduvus tagamiseks sobiv täpsusaste vastavalt töö nõuetele.
Kiirus: Valige sobiv kiirus vastavalt tootmisrütmile.
3. Juhtimissüsteem
Trajektoori planeerimine: planeerige manipulaatori liikumistrajektoor vastavalt virnastamismeetodile ja telliste haardeasendile.
Jõu tagasiside juhtimine: Haaramisprotsessi ajal jälgitakse haardejõudu reaalajas jõuanduri abil, et vältida telliste kahjustamist.
Nägemissüsteem: Nägemissüsteemi saab kasutada telliste leidmiseks, et parandada haaramise täpsust.
4. Muud kaalutlused
Telliskivi omadused: Arvestage telliskivide suuruse, kaalu, materjali, pinna seisukorra ja muude teguritega ning valige sobiv haarats ja juhtimisparameetrid.
Keskkonnategurid: Arvestage töökeskkonna temperatuuri, niiskuse, tolmu ja muude teguritega ning valige sobiv manipulaator ja kaitsemeetmed.
Ohutus: kavandage mõistlikud kaitsemeetmed õnnetuste vältimiseks manipulaatori töötamise ajal.
Postituse aeg: 14. okt 2024