Tehnoloogia pideva arenguga kaasneb suurim erinevustööstuslikud manipulaatori käedja inimese käte painduvus ja vastupidavus. See tähendab, et manipulaatori suurim eelis on see, et see suudab tavalistes tingimustes sama liigutust korduvalt sooritada ilma väsimata! Viimastel aastakümnetel välja töötatud kõrgtehnoloogilise automaatse tootmisseadmena suudab manipulaator täpselt töötada erinevates keskkondades. Tööstuslikud manipulaatorid saab ajamimeetodi järgi jagada hüdraulilisteks, pneumaatilisteks, elektrilisteks ja mehaanilisteks manipulaatoriteks.
Muistsete robotite varajase tekkimise põhjal alustati manipulaatorite uurimist 20. sajandi keskel. Arvutite ja automatiseerimistehnoloogia arenguga, eriti pärast esimese digitaalse elektroonilise arvuti kasutuselevõttu 1946. aastal, on arvutid teinud hämmastavaid edusamme suure kiiruse, suure mahutavuse ja madala hinna suunas. Samal ajal on masstootmise pakiline vajadus ajendanud automatiseerimistehnoloogia arengut, mis omakorda on loonud aluse manipulaatorite arengule.
Tuumaenergia tehnoloogia uuringud nõudsid teatud masinaid, mis asendaksid radioaktiivsete materjalide käitlemisel inimesi. Selle taustal töötasid Ameerika Ühendriigid 1947. aastal välja kaugjuhtimisega manipulaatori ja 1948. aastal mehaanilise master-slave manipulaatori.
Mõistetööstuslik manipulaatorpakkus välja ja patenteeris Devol esmakordselt 1954. aastal. Patendi peamine eesmärk on manipulaatori liigeste juhtimine servotehnoloogia abil ja inimkäte kasutamine manipulaatori liikumise õpetamiseks, kusjuures manipulaator saab realiseerida liigutuste salvestamise ja taasesitamise.
Esimese neetimisroboti töötas välja United Controls 1958. aastal. Varaseimad praktilised robottoodete mudelid (paljunemise õpetamine) olid AMF-i poolt 1962. aastal kasutusele võetud „VERSTRAN” ja UNIMATION-i poolt kasutusele võetud „UNIMATE”. Need tööstusrobotid koosnevad peamiselt inimkujulistest kätest ja käsivartest, mis suudavad asendada rasket inimtööd tootmise mehhaniseerimiseks ja automatiseerimiseks, suudavad töötada ohtlikes keskkondades isikliku ohutuse tagamiseks ning seetõttu kasutatakse neid laialdaselt masinaehituses, metallurgias, elektroonikas, kergetööstuses ja aatomienergia sektorites.
Tööstuslikud manipulaatorid on automaatsed manipuleerimisseadmed, mis suudavad imiteerida mõningaid inimese käte ja käsivarte funktsioone ning haarata ja kanda esemeid või manipuleerida tööriistu vastavalt kindlale protseduurile. Lisateabe saamiseks tööstuslike manipulaatorite kohta võtke ühendustTongli.
Postituse aeg: 19. august 2022