Võimsusmanipulaatorit tuntakse ka tasakaalustaja, pneumaatilise manipulaatori jms nime all. Oma energia- ja tööjõudu säästvate omaduste tõttu kasutatakse seda laialdaselt tänapäeva tööstuse erinevates valdkondades, olgu selleks tooraine või pooltoodete vastuvõtmine, töötlemine, tootmine, levitamine ja muud seosed. Võimsusmanipulaatoril on asendamatu roll. Võimsusmanipulaator kasutab koormuse tuvastamist ja õhurõhu tagasisidet, et automaatselt tasakaalustada riputatud toorikut nii, et toorik "rippuks" õhus. Sel viisil peab operaator teatud ruumis toorikut vaid kergelt lükkama või tõmbama, mis võib õhurõhu tasakaalu rikkuda, nii et toorikut saab hõlpsalt ja tõhusalt vaba käsitseda.
Oma funktsiooni täitmiseks peab jõumanipulaator olema varustatud mitmesuguste tõsteseadmetega (tuntud ka kui kinnitusdetailid). Nende hulgas on vaakum-imikupp, mida tuntakse ka vaakumtroppina, üldiselt on vaakum-imikupi kasutamine toodete haaramiseks kõige ökonoomsem meetod. Vaakum-imikuppe on mitut tüüpi, sealhulgas lamedad imikud, lainelised imikud, ovaalsed imikud ja spetsiaalsed imikud.
1. Lamedad iminapad. Lamedate iminappade jõudluse positsioneerimine: suur täpsus. Kompaktne disain ja väike sisemine maht minimeerivad haardeaega; Saavutavad suure külgjõu; Tasasel töödeldava pinnal on laial tihendushuulel parimad tihendusomadused; Tooriku haaramisel on sellel hea stabiilsus; Suure läbimõõduga iminappade sisseehitatud struktuur võimaldab saavutada suure imemisjõu (nt ketasstruktuuriga iminapad); Alumine tugi; Suur ja efektiivne iminapa läbimõõt; Imimaterjale on palju erinevaid. Muutuva sagedusega iminappade tüüpilised rakendusalad: lameda või kergelt kareda pinnaga lamedate või kergelt kausikujuliste toorikute käsitsemine, näiteks: metallplaadid, pappkarbid, klaasplaadid, plastdetailid ja puitlauad.
2. Gofreeritud iminapad. Gofreeritud imiku omadused: hea kohanemisvõime ebatasaste pindadega. Haara toorikust efekti suurendamiseks; Erinevate kõrguste kompenseerimine; Habras toorikust õrn haaramine; Pehme alumine lainetus; Iminapa varrel ja ülaosal on suur kõvadus. Paindlik kooniline tihend, millel on tugev kohanemisvõime; Põhjatugi; Iminapa materjale on palju. Gofreeritud iminappade tüüpilised kasutusalad: kausikujuliste ebatasaste toorikute käsitsemine, näiteks: autotööstuse metalllehed, karbid, plastdetailid, alumiiniumfoolium/termoplastpakendid, elektroonikadetailid.
3. Elliptilised iminapad. Ovaalse imemisvõime: parim imava pinna kasutamine; Sobib pikkade kumerate toorikute jaoks; Jäigastatud vaakumimeja; Väikese suurusega ja suure imemisvõimsusega; Sama mitmekülgne kui lamedad ja lainelised imejad; Erinevad imemismaterjalid; Sisseehitatud struktuuril on suur haardejõud (ketta tüüpi imeja). Elliptiliste iminappade tüüpilised rakendusalad: pikkade ja kitsaste toorikute käsitsemine väikeste haardepindadega: näiteks toruliitmikud, geomeetrilised toorikud, puitliistud, aknaraamid, karbid, tinafoolium/termoplastpakendid.
Postituse aeg: 12. märts 2024