Seetasakaalukraana manipulaatoron tõsteseade, mida kasutatakse spetsiaalselt raskete esemete käsitsi teisaldamise abistamiseks ja täpse positsioneerimise saavutamiseks. See suudab unikaalse tasakaalustusmehhanismi abil suurema osa koorma kaalust nihutada või tasakaalustada, nii et operaator saab rasket eset hõlpsalt liigutada, pöörata ja täpselt positsioneerida kolmemõõtmelises ruumis vaid väikese jõuga, justkui oleks toorik "kaaluta" olekus.
Peamised komponendid
Roboti käe konstruktsioon: tavaliselt mitmeosaline liigendkäpp (kõva käe tüüp) või vintsmehhanism trossiga (pehme köie tüüp).
Kõva käe tüüp: Käpp on jäik konstruktsioon, mis tagab parema jäikuse ja positsioneerimistäpsuse.
Pehme köie tüüp: koorem riputatakse trossi või keti abil ja konstruktsioon on suhteliselt lihtne.
Tasakaalusüsteem: põhiosa „nullgravitatsiooni” efekti saavutamiseks, näiteks silinder, vastukaal, vedru või servomootor.
Tõste-/langetusmehhanism: Juhib koorma vertikaalset tõstmist ja langetamist, mida tavaliselt teostab tasakaalustussüsteem ise või sõltumatu elektriline tõstuk.
Lõpp-efektor (kinnitusvahend): kohandatakse vastavalt töödeldava tooriku kujule, suurusele, kaalule ja omadustele, näiteks pneumaatilised haaratsid, vaakum-iminapad, elektromagnetilised iminapad, klambrid, konksud jne.
Juhtkäepide/juhtimissüsteem: operaatori otsene hoidmine ja juhtimine, tavaliselt integreeritud nuppudega kinnitusvahendi avamise ja sulgemise juhtimiseks ning tõstekiiruse peenhäälestamiseks.
Tugikonstruktsioon: Tasakaalustuskraana saab paigaldada sambale (sambatüüp), riputada rööbastele (rööbas-/vedrustustüüp), kinnitada seinale (seinale kinnitatav tüüp) või integreerida portaali, et see sobiks erinevate töövahemike ja keskkondadega.
Tasakaalustuskraana manipulaatori eelised
Töömahukuse märkimisväärne vähendamine: see on peamine eelis. Operaator ei pea kandma raske eseme täiskaalu ja saab seda väikese jõuga hõlpsalt liigutada, mis vähendab oluliselt füüsilist pingutust ja väsimust.
Tootmise efektiivsuse parandamine: Käitlemisprotsess on sujuvam ja kiirem, lühendades materjali käibeaega ja parandades tootmisrütmi, eriti korduvate käitlemistoimingute puhul.
Tagage ohutu töö:
Vähendage tööga seotud vigastuste ohtu: vältige tööga seotud vigastusi, nagu nikastused, venitused ja nimmepiirkonna vigastused, mis võivad olla põhjustatud raskete esemete käsitsi teisaldamisest.
Vähendage toorikute kahjustusi: sujuv liikumine ja täpne positsioneerimisvõime vähendavad toorikute kokkupõrgete, kriimustuste või kukkumise ohtu käsitsemise ajal.
Ülitäpne positsioneerimine ja peentöö: Kuigi robotit juhitakse käsitsi, saab operaator tänu koormusele „nullgravitatsiooni” olekus töödeldava detaili positsioneerida millimeetri või isegi suurema täpsusega ning teostada täpset kokkupanekut, joondamist, sisestamist jne. See on kunstlik paindlikkuse eelis, mida on täisautomaatsete robotitega mõnikord raske asendada.
Suurepärane paindlikkus ja kohanemisvõime:
Lai kohandatavus töödeldavatele detailidele: Erinevate kohandatud kinnituste asendamisega saab käsitseda erineva kuju, suuruse, kaalu ja materjaliga toorikuid.
Kohaldatav keerukates keskkondades: käe liigendkonstruktsioon võimaldab sellel tootmisliinil takistustest mööda hiilida ja siseneda kitsastesse või varjatud aladesse.
Inimese ja masina koostöö: masina võimsuse ning inimese intelligentsuse, otsustusvõime ja paindlikkuse täiuslik kombinatsioon.
Lihtne kasutada, õppida ja kasutada: Tavaliselt on see konstrueeritud vastavalt ergonoomikale, intuitiivsele kasutamisele, lühikesele õppimiskõverale ja keerulisi programmeerimisoskusi pole vaja.
Kõrge investeeringutasuvus: Võrreldes täisautomaatsete robotsüsteemidega on tasakaalustuskraanadel tavaliselt madalamad alginvesteeringu- ja hoolduskulud ning need võivad tootlikkuse ja ohutuse osas kiiresti tulu tuua.
Tasakaalustuskraanasid kasutatakse laialdaselt erinevates tööstusliku tootmise stsenaariumides, mis nõuavad raskete esemete sagedast, täpset ja tööjõudu säästvat käsitsemist:
Tööpinkide laadimine ja mahalaadimine: raskete või erikujuliste toorikute (nt valandid, sepised, suured detailid) täpne laadimine CNC-tööpinkidesse ja töötlemiskeskustesse või nende mahalaadimine.
Autode ja nende osade tootmine: suurte või raskete osade, näiteks mootorite, käigukastide, uste, istmete, rataste jms käsitsemine ja kokkupanek.
Vormide käsitsemine ja vahetamine: stantsimistöökodades, survevaluvormide töökodades jne tuleb töötajatel aidata raskeid vorme hõlpsalt ja ohutult käsitseda ja vahetada.
Suurte osade kokkupanek: rasketehnika, masinaehitusseadmete, lennunduse ja muude tööstusharude töötajate abistamine mahukate osade täpsel paigutamisel.
Keevitusjaam: Aitab töötajatel keevitatavaid raskeid konstruktsioonielemente kanda ja paigutada.
Logistika ja ladustamine: suurte ja raskete kaupade sorteerimine, käitlemine ja virnastamine laos või tootmisliini lõpus.
Klaasi ja plaatide käitlemine: Suure, hapra või jäljetu klaasi, kivi, metallplaatide jms jaoks.
Pakenditööstus: raskete pakendikastide, kottides toodete jms käitlemine
Postituse aeg: 16. juuni 2025