Seesõrestiku konstruktsiooni võimsusmanipulaatoron uuenduslik materjalikäitlusseade, mis ühendab sõrestiku (portaali) lineaarse liikumise eelised jõumanipulaatori (või tasakaalukraana) käsitsi abistamise omadustega. See on loodud pakkuma operaatoritele suuremahulist, ülitäpset, lihtsat ja tööjõudu säästvat lahendust raskete esemete käsitsemiseks ja positsioneerimiseks, eriti tööstuslikes olukordades, mis nõuavad paindlikku käsitsijuhtimist ja suurt tööala.
Põhikoostis ja tööpõhimõte
Sõrestiku põhistruktuur (portaalstruktuur):
Talad ja postid: moodustavad stabiilse uksekujulise raami, mis katab kogu tööala.
Täppisjuhtrööpad ja ajamisüsteemid: ülitäpsed lineaarsed juhtrööpad paigaldatakse taladele, mida tavaliselt juhitakse hammasrataste, sünkroonrihmade või servomootoritega käitatavate kuulkruvide abil, nii et jõumanipulaatorit kandev käru (või käigumehhanism) saaks liikuda täpselt, sujuvalt ja laias vahemikus mööda X-telge (horisontaalne suund). Mõnel süsteemil võib olla ka võimalus liikuda mööda Y-telge, et katta suurem tasapind.
Võimu manipuleerija/ Tasakaalustushoob: See on süsteemi põhiline juhtseade, mis on paigaldatud mobiilse käru alla sõrestikule. See kasutab pneumaatilist tasakaalu, elektrilist tasakaalu või mehaanilist tasakaalu põhimõtet, et nihutada või tasakaalustada suurema osa haaratava tooriku kaalust, nii et operaator saab raskeid esemeid hõlpsalt liigutada vaid väikese tõuke- ja tõmbejõuga. Võimsusmanipulaatoril endal on võime tõsta ja langetada Z-teljel (vertikaalses suunas), samuti teatud pöörlemis- ja kallutusvabadus. Efektor / haarats: See on paigaldatud võimsusmanipulaatori otsa ja see on osa, mis puutub otse kokku toorikuga. See on kohandatud vastavalt transporditava toote omadustele (kuju, suurus, kaal, materjal, pinnatundlikkus jne). Levinumad on: pneumaatilised haaratsid, vaakum-iminapad, elektromagnetilised iminapad, klambrid, konksud jne. Operaator juhib haaratsi avamist ja sulgemist võimsusmanipulaatoril oleva käepideme või nupu abil. Juhtimissüsteem: Võrreldes täisautomaatsete robotitega on selle juhtimissüsteem suhteliselt lihtne. Peamiselt vastutab see järgmise eest:
Sõrestikukäru X/Y-telje positsioneerimine ja liikumine (võib olla elektrilise abiga või puhtalt käsitsi lükates-tõmmates).
Võimsusmanipulaatori tasakaalustusjõu reguleerimine.
Klambri avamise ja sulgemise juhtimine.
Ohutuskaitse funktsioon.
Eelised
Ülim tööjõudu säästev kogemus: koos võimsusmanipulaatori "nullgravitatsiooni" efektiga saavad operaatorid vaevata kanda sadu kilogramme või isegi tonne raskeid esemeid.
Suur tööulatus: Sõrestikkonstruktsioon pakub suuremat horisontaalset tööulatust kui iseseisev konsoolkraana või üks elektriline manipulaator, mis võib katta kogu tööjaama või mitu seadet.
Ülitäpne positsioneerimine ja käsitsi paindlikkus: ühendab masina täpse positsioneerimisvõime inimese paindliku otsustusvõimega. Operaatorid saavad kasutada kombatavat tagasisidet ja visuaalset otsustusvõimet, et saavutada täpsem, paindlikum ja keerukates olukordades paremini kohandatav positsioneerimine ja montaaž kui puhaste robotite puhul.
Tootmise efektiivsuse parandamine: Vähendab füüsilist tööjõudu ja kiirendab käitlemist, parandades seeläbi tootmisliini üldist efektiivsust.
Tööohutuse tagamine: Vähendage oluliselt tööga seotud vigastuste, näiteks nikastuste, venituste ja muljumisvigastuste ohtu, mis võivad tekkida raskete esemete käsitsi teisaldamisel.
Kohandumine keerukate toorikutega: sõrestikkonstruktsiooniga võimsusmanipulaatoritel on ainulaadsed eelised ebakorrapärase kujuga, ebastabiilse raskuskeskmega või nurkade käsitsi peenhäälestamist vajavate toorikute puhul.
Suur ruumikasutus: Tavaliselt paigaldatakse see tootmisliini kohale ega võta väärtuslikku maapinda.
Suhteliselt paindlik investeering: Võrreldes täisautomaatsete robotsüsteemidega on selle alginvesteering ja programmeerimise keerukus tavaliselt väiksemad ning investeeringutasuvus on suurem.
Postituse aeg: 09.06.2025