An tööstuslik manipulaator, mis on käsitsemistoiminguid hõlbustavad seadmed, suudavad tõsta ja käsitseda raskeid koormaid, võimaldades kasutajal teostada kiiret, mugavat ja ohutut käsitsemist. Oma rakenduse jaoks kõige sobivama tööstusliku manipulaatori valimiseksTonglisoovitab teil arvestada järgmise viie teguriga.
1. Automaatse manipulaatori vabadusastmed
Automaatse manipulaatori vabadusaste viitab telgede arvule; mida rohkem telgi on manipulaatoril, seda kõrgem on vabadusaste, seda suurem on paindlikkus ja seda keerukamaid liigutusi saab teha. Rohkem telgi nõuab aga keerukamat programmeerimistööd, mis sõltub konkreetsest tööst.
2. Ümberpositsioneerimise täpsus
See parameeter peegeldab otseselt täpsust.automaatne manipulaatorKui manipulaator sooritab toimingut korduvalt, tekib positsiooni saavutamisel viga ja see viga on suurem täpsusega manipulaatori puhul väiksem. Üldiselt on manipulaatori viga ± 0,5 mm piires, millele tuleks keskenduda iga rakenduse puhul, millel on väga kõrged täpsusnõuded. Rakenduste puhul, kus täpsusnõuded pole kõrged, ei ole vaja valida manipulaatorit, millel on suur ümberpositsioneerimistäpsus.
3. Kaitsetase
Kui manipulaatorit kasutatakse tolmu või vett sisaldavas keskkonnas, mõjutab see selle tööd. Seetõttu tuleks uurida manipulaatori kaitsetaset. Arvestades manipulaatorite erinevat kohanemisvõimet erinevates keskkondades, tuleks valida manipulaator, millel on töökeskkonnale kõige paremini sobiv kaitsetase.
4. Laadimine
Manipulaatori koormus määrab maksimaalse raskuse, mida see töötamise ajal kanda suudab. Esmalt peaksite hästi teadma tootmisliinil olevate lisaseadmete raskust ja seejärel valima õige raskuse.
5. Maksimaalne liikumisulatus
Igal manipulaatoril on maksimaalne liikumisulatus ja suurim kaugus, milleni see ulatub, seega peate kaaluma, kas selle liikumisulatus vastab teie vajadustele.
Kui ülaltoodud viit tegurit silmas pidada, usub Tongli, et peate suutma valida õigetööstuslik manipulaatormis sobib teie projektiga kõige paremini!
Postituse aeg: 02.08.2022