An tööstuslik manipulaatoron masin, mis on spetsiaalselt välja töötatud tööstuslikeks rakendusteks, näiteks keevitamiseks ja materjalikäitluseks jne. Tööstusroboti jaoks ideaalse mootori valimine on alati keeruline ülesanne roboti projekteerimisel, eriti tööstusharudele. Siin tutvustatakse nelja peamist mootoritüüpi, et aidata teil mootori valiku osas paremini aru saada.
1. Vahelduvvoolumootor
Vahelduvvoolumootori võib jagada asünkroonmootoriks ja sünkroonmootoriks. Näiteks induktsioonmootor on asünkroonne seade, mis koosneb peamiselt traatmähisest staatorist ja rootorist. Toiteallikas on ühendatud juhtmega ja juhtmest läbi voolav vahelduvvool indutseerib mähitud juhtmes elektromagnetvälja, mis on tugev väli ja annab rootori liikumiseks energiat. Sünkroonmootorid on konstantse kiirusega mootorid, mis töötavad sünkroonselt vahelduvvoolu võrgusagedusega ja mida kasutatakse tavaliselt seal, kus on vaja täpset konstantset kiirust.
2. Alalisvoolumootor
Alalisvoolumootoreid kasutatakse sagelitööstuslik manipulaatorja paljudes teistes tööstuslikes rakendustes, kuna alalisvoolumootorite kiirust ja suunda on lihtne juhtida ning nad taluvad laia kiirusvahemikku täiskiirusest nullini. Alalisvoolumootoritele on iseloomulik kõrge pöördemomendi ja inertsi suhe ning nad suudavad kiiresti reageerida juhtsignaalide muutustele.
3. Servomootor
Suletud ahelaga süsteemis kasutatakse digitaalset kontrollerit, mis saadab kiirusekäsklused ajami võimendile, mis omakorda annab servomootorile toite. Mingisugune tagasisideseade, näiteks resolver või enkooder, annab teavet servomootori asukoha ja kiiruse kohta. Resolver või enkooder võib olla mootoriga integreeritud või asuda eraldi asukohas.
4. Samm-mootor
Samm-mootorit saab juhtida tagasisidega või ilma ning mootori pöörlemine on jaotatud väikesteks nurksammudeks. Seda juhitakse impulss-käskluse signaaliga ja see saab peatuda täpselt käskluspunktis ilma piduri- või sidurikomplektita. Toite kadu korral jääb PM-samm-mootor tavaliselt oma viimasesse asendisse.
Tongli, moodnetööstuslike manipulaatorite tootjaspetsialiseerudes ladustamis- ja käitlemisseadmete automatiseerimise uurimis- ja arendustegevusele, projekteerimisele, tootmisele, müügile ja teenindusele, on ettevõte pühendunud pakkuma tööstuslikke manipulaatoreid erinevat tüüpi mootoritega.
Postituse aeg: 07.07.2022