Mitmeteljeline manipulaator
1. Vaba liikumine; 2. Automaatne juhtimine ja korduv programmeerimine; 3. Paindlik erinevate funktsioonidega vastavalt erinevatele töövahenditele; 4. Suur töökindlus, suur kiirus, suur täpsus.
Automatiseeritud robotsüsteemide lahenduste odava ja lihtsa süsteemistruktuurina saab mitmeteljelisi manipulaatoreid kasutada doseerimisel, plasti tilgutamisel, pihustamisel, palleteerimisel, sorteerimisel, pakendamisel, keevitamisel, metalli töötlemisel, käitlemisel, laadimisel ja mahalaadimisel, montaažil tavalistes tööstuslikes tootmisvaldkondades, nagu trükkimine jne, ning neil on märkimisväärne rakendusväärtus tööjõu asendamise, tootmise efektiivsuse parandamise ja toote kvaliteedi stabiliseerimise seisukohast. Erinevate rakenduste jaoks on mitmeteljeliste manipulaatorite jaoks erinevad projekteerimisnõuded, näiteks erinevate ülekandemeetodite valimine vastavalt täpsuse ja kiiruse nõuetele ning erinevate kinnitusseadmete (kinnitusdetailid, haaratsid ja kinnitusraam jne) valimine otsatööpea jaoks vastavalt konkreetsetele protsessinõuetele, samuti programmeerimise, koordinaatide positsioneerimise, visuaalse tuvastamise ja muude töörežiimide õpetamise projekteerimisvõimalused, et need vastaksid erinevate valdkondade ja töötingimuste rakendusnõuetele.
Mitmeteljeline robot on universaalne robot, millel on kompaktne välimus ja konstruktsioon. Iga liigend on varustatud ülitäpse reduktoriga. Kiire liigendkiirus võimaldab paindlikke toiminguid. See suudab teostada selliseid toiminguid nagu käitlemine, palletimine, kokkupanek ja survevalu. Paigaldusmeetod.
(1) Materjalide käitlemine ja palletimine (2) Pakendamine ja kokkupanek (3) Lihvimine ja poleerimine (4) Laserkeevitus (5) Punktkeevitus (6) Survevalu (7) Lõikamine/järelduste eemaldamine
● Võtke kasutusele servomootori ja reduktori konstruktsioon, millel on tugev kandevõime, suur tööulatus, kiire kiirus ja kõrge täpsus.
● Juhtimissüsteemi manipulaator on lihtne ja kergesti õpitav, mis sobib väga hästi tootmiskasutuseks.
● Roboti korpus kasutab osalist sisemist juhtmestikku, mis on ohutu ja keskkonnasõbralik.
Sissejuhatus
a) Sama jõuga kõva käega abistatav manipulaator suudab tasakaalustada erinevaid raskusi vahemikus 2 kuni 500 kg.
b) Võimsusega manipulaator koosneb tasakaalustusseadmest, haardeseadmest ja paigaldusstruktuurist.
c) Manipulaatori host on peamine seade, mis realiseerib materjalide (või toorikute) gravitatsioonivaba hõljuva oleku õhus.
d) Manipulaator on seade, mis haarab töödeldavat detaili ja täidab kasutaja vastavad käsitsemis- ja kokkupanekunõuded.
e) Paigaldusstruktuur on mehhanism, mis toetab kogu seadmete komplekti vastavalt kasutaja teeninduspiirkonnale ja kohapealsetele tingimustele.
