Multiaksiaalne manipulaator
1. Liikumisvabadus;2. Automaatne juhtimine ja korratav programmeerimine;3. Paindlik erinevate funktsioonidega vastavalt erinevatele töövahenditele;4. kõrge töökindlus, suur kiirus, kõrge täpsus.
Odava ja lihtsa süsteemistruktuurina automatiseeritud robotsüsteemide lahenduste jaoks saab mitmeteljelisi manipulaatoreid kasutada doseerimisel, plasti mahaviskamisel, pihustamisel, kaubaalustele paigutamisel, sorteerimisel, pakendamisel, keevitamisel, metalli töötlemisel, käsitsemisel, peale- ja mahalaadimisel, tööstuslikul monteerimisel. tootmisvaldkondadel, nagu trükkimine jne, on tööjõu asendamisel, tootmise efektiivsuse parandamisel ja tootekvaliteedi stabiliseerimisel märkimisväärne rakendusväärtus.Erinevate rakenduste jaoks on mitmeteljelistele manipulaatoritele erinevad konstruktsiooninõuded, näiteks erinevate edastusmeetodite valimine vastavalt täpsuse ja kiiruse nõuetele ning erinevate kinnitusseadmete (kinnitusseadmed, haaratsid ja kinnitusraam jne) valimine lõpptööks. pea vastavalt konkreetsetele protsessinõuetele, samuti programmeerimise, koordinaatide positsioneerimise, visuaalse tuvastamise ja muude töörežiimide õpetamise kujundusvõimalused, et see vastaks erinevate valdkondade ja erinevate töötingimuste rakendusnõuetele.
Mitmeteljeline robot on kompaktse välimuse ja struktuuriga üldotstarbeline robot.Iga liigend on varustatud ülitäpse reduktoriga.Kiire vuugikiirus võib teha paindlikke toiminguid.See võib teha selliseid toiminguid nagu käsitsemine, kaubaalustele panemine, kokkupanek ja survevalu.Paigaldusmeetod.
(1) Materjali käitlemine ja kaubaalustele panemine (2) Pakendamine ja kokkupanek (3) Lihvimine ja poleerimine (4) Laserkeevitus (5) Punktkeevitus (6) Injektsioonvormimine (7) Lõikamine/koore eemaldamine
● Võtke kasutusele servomootori ja reduktori struktuur, millel on tugev kandevõime, suur töövahemik, kiire kiirus ja suur täpsus.
● Juhtsüsteemi manipulaator on lihtne ja kergesti õpitav, mis sobib väga hästi tootmiseks.
●Roboti korpus kasutab osalist sisemist juhtmestikku, mis on ohutu ja keskkonnasõbralik.
Sissejuhatus
a) Sama jõuga kõva käe abistav manipulaator suudab tasakaalustada erinevaid raskusi vahemikus 2 kuni 500 kg.
b) Toiteajamiga manipulaator koosneb tasakaaluhoidjast, haardeseadmest ja paigalduskonstruktsioonist.
c) Manipulaatori host on peamine seade, mis realiseerib materjalide (või toorikute) mittegravitatsioonilise hõljumise õhus.
d) Manipulaator on seade, mis teostab töödeldava detaili haaramist ja täidab kasutaja vastavad käsitsemis- ja montaažinõuded.
e) Paigaldusstruktuur on mehhanism, mis toetab kogu seadmete komplekti vastavalt kasutaja teeninduspiirkonnale ja asukoha tingimustele.
