Gantry manipulaator
Põhinedes täisnurga X, Y, Z kolmekoordinaatsüsteemil, on portaalmanipulaator automaatne tööstusseade tooriku töökoha reguleerimiseks või tooriku liigutamiseks.
Portaalmanipulaator on manipulaator, mille juhtrööpa allosas ripuvad klambrid, mis on kinnitatud portaalraami külge. See töötab juhtrööpa ja libiseva vaguni abil.
Tööulatus on suur, see suudab teenindada paljusid jaamu, täita paljude tööpinkide, aga ka montaažiliinide laadimise ja mahalaadimise ülesandeid.
| Seadme mudel | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Mahutavus | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Tööraadius L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Tõstekõrgus H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Õhurõhk | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Seadmete kaal | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Eritellimusel valmistatud |
| Pöördenurk A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Pöördenurk B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Pöördenurk C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Portaalmanipulaator, manipulaator kasutab ristkülikukujulist rööpastruktuuri, mis suudab kanda raskeid koormusi. Seda kasutatakse peamiselt CNC automaatse laadimise ja mahalaadimise, käitlemise ja palleteerimise valdkonnas. Vastavalt võrgurežiimile jaguneb see mitmeks mudeliks, näiteks eraldiseisev portaalmanipulaator, kaherealine portaalmanipulaator ja mitmerealine portaalmanipulaator; portaalmanipulaatorid jagunevad koorma kaalu järgi kergeteks ja rasketeks portaalmanipulaatoriteks. Millise portaalmanipulaatori mudeli valida, sõltub toote tehnoloogiast ja töötlemisajast, toote kujust ja kaalust ning kasutajate tegelikest vajadustest.
1. Tugev praktilisus (väike jalajälg ja väikesed paigalduspiirangud)
Portaalmanipulaatorit saab tehase tootmisliinil vabalt paigutada ja see võtab enda alla väikese ala. Seda saab vastavalt tegelikele tootmisvajadustele kitsasse ruumi paigutada, ilma et see mõjutaks töö täpsust. Lisaks saab seda tüüpi manipulaatorit täielikult kohandada ja see sobib paremini kasutaja tootmiseks, mida traditsioonilised manipulaatorid ei suuda saavutada.
2. Lihtne kasutada ja hooldada (lihtsalt seadistage iga tööpunkt)
Seda tüüpi portaalmanipulaatori töö on äärmiselt lihtne ja seda saab ohutuks tootmiseks kasutada isegi ilma tööalaseid teadmisi teadmata. Edaspidises hoolduses on seda mugav lahti võtta, see on moodulkonstruktsiooniga ja seda on lihtne hooldada.
