Elektriline tõstukkraana manipulaator
Tööpõhimõte
Järelkontroll: Kui operaator õrnalt töödeldavat detaili lükkab, tuvastab andur tegevuse kavatsuse ja mootor võimendab sünkroonselt tõukejõudu (võimsussuhe on reguleeritav, näiteks 1:5 kuni 1:10).
Nullgravitatsiooni režiim: roboti raskust tasakaalustab mootor ja operaator peab ületama ainult inertsijõu.
Positsioonimälu: Mõned mudelid toetavad trajektoori õpetamist ja fikseeritud trajektoore saab korduvalt käivitada.
Silmapaistvad omadused
Tööjõudu säästev ja tõhus: operaator vajab raskete esemete kandmiseks vaid 1–5% jõust (näiteks 100 kg toorik vajab vaid 5 kg tõukejõudu).
Paindlik ja täpne: toetab millimeetri täpsusega peenhäälestust, sobib kokkupanekuks, joondamiseks ja muudeks peentöödeks.
Inimese ja masina koostöö: Turvapiirdeid pole vaja ja see saab otse käsitsi tööjõuga koostööd teha (vastavalt standarditele ISO 10218).
Madal energiatarve: Võrreldes täisautomaatsete robotitega on energiatarve vähenenud enam kui 60%.
Tüüpilised rakendusstsenaariumid
Autode konveieriliin: armatuurlaua paigaldus, ukse käsitsemine, akuploki paigutamine.
Elektroonikatööstus: LCD-paneelide käsitsemine, täppiskomponentide kokkupanek.
Meditsiiniline logistika: ravimikastide palleteerimine, kirurgiliste seadmete transport.
Toiduainete töötlemine: pakendikastide sorteerimine, tootmisliinilt söötmine.
