Karpide palleteerimisrobot

Kuidas see toimib: töövoog

Protsess läbib tavaliselt neljaastmelise tsükli:

1. Söötmine:Karbid saabuvad konveieri kaudu. Andurid või nägemissüsteemid tuvastavad kasti asukoha ja suuna.

2. Vali:Roboti käsi liigutab omaOtsavarre tööriistad (EOAT)kasti. Sõltuvalt kujundusest võib see valida korraga ühe kasti või terve rea/kihi.

3. Koht:Robot pöörab ja asetab kasti kaubaalusele vastavalt „retseptile” (stabiilsuse tagamiseks loodud tarkvaramuster).

4. Kaubaaluste haldamine:Kui kaubaalus on täis, liigutatakse see (käsitsi või konveieri abil) venituskilele ja uus tühi kaubaalus asetatakse lahtrisse.

Põhikomponent: käepideme otsatööriistad (EOAT)

Roboti „käsi“ on karbisüsteemi kõige kriitilisem osa. Levinumad tüübid on järgmised:

• Vaakumhaaratsid:Kasutage kastide ülalt tõstmiseks imemisvahendit. Ideaalne suletud kastide ja erinevate suuruste jaoks.

• Klambrid haaratsid:Pigistage karbi külgi. Parim raskete või lahtiste kandikute jaoks, kus imemisvõime võib katkeda.

• Kahvli/alla riputatud haaratsid:Kasti alla libistatavad piid. Kasutatakse väga raskete koormate või ebastabiilse pakendi puhul.

Miks automatiseerida? (Peamised eelised)

• Vähendatud vigastuste oht:Kõrvaldab korduva tõstmise ja keeramise tagajärjel tekkinud lihasluukonna vaevused (MSD-d).

• Suurema tihedusega korstnad:Robotid paigutavad kaste millimeetri täpsusega, luues stabiilsemaid kaubaaluseid, mis transportimise ajal väiksema tõenäosusega ümber lähevad.

• Järjepidevus ööpäevaringselt:Erinevalt inimestest operaatoritest säilitavad robotid sama tsükliaja nii kell 3.00 kui ka kell 10.00.

• Skaleeritavus:Kaasaegne koodivaba tarkvara võimaldab korruse töötajatel muuta virnastamismustreid minutitega ilma robootikainseneri abita.