Kaablitüübi manipulaator
Miks kasutada kaabli manipulaatorit?
Kaablimanipulaatorid valitakse siis, kui paindlikkus ja vertikaalne ulatus on jäigast positsioneerimisest olulisemad. Nende võrdlusnäitajad on järgmised:
-
„Nullgravitatsiooni” liikumine:Koorma raskuse tasakaalustamiseks kasutavad nad pneumaatilisi silindreid või elektroonilisi mootoreid. Kui see on tasakaalus, saab operaator eset üles või alla liigutada vaid mõne grammi jõuga.
-
Massiivne vertikaalne ulatus:Kuna nad kasutavad kaableid, võivad nad ulatuda palju kõrgemale või madalamale kui jäik käsi, mille füüsilised liigesed on piiratud.
-
Väike jalajälg:Need on üldiselt kergemad ja kompaktsemad, mistõttu sobivad ideaalselt kitsastesse tööjaamadesse või riputussiinidele paigaldamiseks.
-
Ergonoomika:Need ennetavad luu- ja lihaskonna vigastusi, vähendades inimese ja kasutaja koormust 100%.
Põhikomponendid
| Komponent | Funktsioon |
| Pneumaatiline/elektriline tasakaalustaja | „Aju“ ja „lihas“, mis annavad tõstejõu. |
| Tross/kaabel | Kõrgtugevast terasest või sünteetilisest kiust, mis hoiab koormust. |
| Lõppefektor | Kohandatud „käsi“ (konksud, magnetid, vaakumimejad või mehaanilised haaratsid). |
| Juhtkäepide | Tavaliselt on sellel üles/alla nupud või ujukirežiimi andur. |
Kompromissid
Kuigi need on mitmekülgsed, ei sobi nad iga töö jaoks ideaalselt:
-
Pendli efekt:Kuna koorem ripub kaabli küljes, võib see kõikuda. See muudab need jäiga käega mudelitega võrreldes vähem ideaalseks ülesannete jaoks, mis nõuavad nihutatud ulatust (näiteks ahju või auto šassiisse ulatumine).
-
Vertikaalne eelarvamus:Nad paistavad silma üles-alla liikumisega. Horisontaalseks liikumiseks peab operaator käru füüsiliselt mööda rööpaid lükkama.
Levinumad rakendused
-
Autotööstus:Rehvide, akude või istmete laadimine sõidukitesse.
-
Ladustamine:Kastide teisaldamine konveierilt kaubaalusele.
-
Tootmine:Raskete mehaaniliste osade paigutamine CNC-masinale.
Märkus:Ohutus on siin oluline. Kaasaegsed kaablimanipulaatorid sisaldavad järgmist:kukkumisvastased ventiilid—Kui õhuvarustus katkeb või kaabel katkeb, lukustub süsteem koheselt, et vältida koorma kukkumist.
