Tasakaalustatud pneumaatiline manipulaator

Põhiline tööpõhimõte: ujuvrežiim

Tasakaalustusmanipulaatori eripäraks on võime luua gravitatsioonita olek. See saavutatakse pneumaatilise juhtimisahela abil, mis reguleerib silindris olevat õhurõhku, et täpselt koorma raskust tasakaalustada.

• Rõhu reguleerimine: Koorma ülesvõtmisel tuvastab süsteem selle kaalu (kas eelseadistatud regulaatorite või automaatse tuvastava klapi abil).
• Tasakaal: See süstib tõstesilindrisse just nii palju suruõhku, et saavutada tasakaaluseisund.
• Käsitsi juhtimine: Kui koormus on tasakaalustatud, siis see „hõljub“. Seejärel saab operaator objekti 3D-ruumis õrna käejõu abil juhtida, sarnaselt objekti liigutamisega vees.

Põhikomponendid

• Mast/alus: Pakub stabiilset vundamenti, mis võib olla põrandale kinnitatud, lakke riputatud või mobiilse rööpasüsteemi külge kinnitatud.
• Käsivars: Tavaliselt saadaval kahel kujul:
• Jäik käsi: Parim nihutatud koormuste jaoks (masinatesse ulatumiseks) ja täpseks positsioneerimiseks.
• Kaabel/köis: Suurem kiirus ja parem vertikaalseteks „korja ja aseta“ ülesanneteks, kus nihke ulatust pole vaja.
• Pneumaatiline silinder: „Lihas”, mis annab tõstejõu.
• Töötlev seade (tööriistaosa): Tootega suhtlemiseks mõeldud eritellimusel valmistatud lisaseade (nt vaakum-iminapad, mehaanilised haaratsid või magnetkonksud).
• Juhtimissüsteem: ventiilid ja regulaatorid, mis reguleerivad õhurõhku tasakaalu säilitamiseks.

Levinumad rakendused

• Autotööstus: mootorite, armatuurlaudade ja raskete rehvide käsitsemine.
• Tootmine: Raskete metalllehtede laadimine CNC-masinatesse või pressidesse.
• Logistika: Suurte kottide, tünnide või kastide virnastamine kaubaalustele.
• Klaas ja keraamika: Suurte ja habraste klaaspindade teisaldamine vaakumkinnituste abil