Autode montaaži manipulaator
1. Üldkogu (GA): „Abielu“ ja kaunistuste töökoda
Siin on manipulaatorid kõige nähtavamad, kuna need aitavad töötajatel paigaldada sõiduki raamile raskeid, õrnu või kohmaka kujuga mooduleid.
- Kokpiti/armatuurlaua paigaldamine: Üks keerulisemaid ülesandeid. Manipulaatorid kasutavad ukseraamist läbi ulatumiseks teleskoopvarsi, mis võimaldab ühel operaatoril 60 kg kaaluva armatuurlaua oma kohale „hõljutada“ ja millimeetri täpsusega joondada.
- Ukse ja klaasi abielu: Vaakum-imemismanipulaatorid töötlevad esiklaase ja panoraamkatuseluuke. 2026. aastal on need sageli varustatud nägemisabilise joondamise süsteemiga, kus andurid tuvastavad aknaraami ja „lükavad“ klaasi tihendamiseks ideaalsesse asendisse.
- Vedeliku- ja väljalaskesüsteemid: Liigendharudega manipulaatorid ulatuvad sõiduki alla, et paigutada raskeid väljalasketorusid või kütusepaake, hoides neid paigal, kuni operaator kinnitab kinnitusdetaile.
2. Elektriautodele mõeldud rakendused:
- Akude ja elektrimootorite käsitsemineKuna tööstusharu liigub elektrisõidukite (EV) poole, on manipulaatoreid ümber kujundatud, et need vastaksid akupakkide ainulaadsetele kaalu- ja ohutusprobleemidele.
- Akupaketi integreerimine: 400–700 kg kaaluva akupaketi tõstmiseks on vaja suure võimsusega servoelektrilisi manipulaatoreid. Need pakuvad „aktiivset haptikat“ – kui akupakett põrkab kokku takistusega, vibreerib käepide, et operaatorit hoiatada.
- Elementide kokkupanek: spetsiaalsed haaratsid, millel on mittepurustavad lõuad, käsitlevad prismakujulisi või kotikujulisi elemente. Need tööriistad sisaldavad sageli integreeritud testimisandureid, mis kontrollivad elemendi elektrilist olekut selle liigutamise ajal.
- eMootori abielu: Manipulaatorid aitavad rootorit staatorisse täpselt sisestada, hallates intensiivseid magnetilisi jõude, mis muidu muudaksid käsitsi kokkupaneku ohtlikuks.
3. Kere tervikuna: paneelide ja katuse käitlemine
Kuigi suur osa BIW-töökojast on täielikult robotiseeritud, kasutatakse manipulaatoreid võrguühenduseta allkomplekteerimiseks ja kvaliteedikontrolliks.
Katusepaneelide positsioneerimine: Suured pneumaatilised manipulaatorid võimaldavad töötajatel katusepaneele keevitamiseks ümber pöörata ja šabloonidele asetada.
Paindlik tööriistade valik: Paljudel manipulaatoritel on kiirvahetatavad efektormehhanismid. Töötaja saab sekunditega lülituda magnetiliselt haaratsilt (teraspaneelide jaoks) vaakumhaaratsile (alumiiniumi või süsinikkiu jaoks), et mahutada segamudelite liine.
